Capteur de force Stretch click

Ce module vous permettra de mesurer la force exercée sur un petit cordon plastique conducteur. Ce dernier est livré avec 2 pinces crocodiles que vous pourrez relier à un bornier à vis. La résistance du cordon augmente lorsqu'on étire ce dernier (ce qui influence la tension présente sur la broche AN).

Au repos, la résistance du cordon est de l'ordre de 130 ohms par centimètre. Lorsque vous tirez dessus sa résistance augmente. Un cordon de 15 cm disposera donc d'une résistance de l'ordre de 2.1 Komhs.

Tirez sur le cordon pour l'allonger jusqu'à 25 cm et maintenant sa résistance sera de l'ordre de 26/15*2.1K = 3.5 Kohms.

A noter que l'utilisation de ce capteur ne peut être faite que pour de l'expérimentation et de l'évaluation. Ce dernier n'est pas linéaire et sa résistance/cm peut varier d'un approvisionnement à l'autre.

De même ce dernier n'est pas d'une précision extrême.... mais il pourra être très largement utilisé pour la robotique ludique.

Des exemples de programmes dédiés aux PIC, PIC32™, FT90x, AVR et PIC24 avec les compilateurs BASIC (mikroBASIC), "C" (mikroC) et PASCAL (mikroPascal) sont disponibles afin de vous permettre une prise en main rapide et intuitive du module.





Le module est destiné à être alimenté en 3,3 V ou 5 V.

Pouvant être utilisé et piloté par la plupart des microcontrôleurs, sa conception vous permettra de pouvoir l'insérer sur des plaques de développement sans soudure (type BreadBoard). Consultez ce lien pour une présentation générales des modules Click Board
   
Il est également directement compatibles avec les platines de développement mikroElektronika (telles que l'EasyPIC7, l'EasyPIC Fusion, l'EasyAVR7 ou encore la platine Flip & Click - voir en bas de page).
 
A l'aide de platines d'adaptations additionnelles, il vous sera également possible de les enficher sur des plateformes arduino™ (UNO ou Mega2560) ou Rasberry Pi ou BeagleBone Black. 
     
   
Du code source pour vos modules Click™ Board !
Disposer d'une solution matérielle pour développer c'est bien... mais disposer du code source associé pour faciliter une intégration au sein de son application... c'est mieux ! C'est ce que vous propose mikroelektronika (le fabricant des modules Click Board) par l'intermédiaire d'un site Internet dédié à cet usage. Des exemples de programmes dédiés (suivant les modules Click Board) aux PIC, dsPIC, PIC24, PIC32, ARM™, FT90x, AVR, 8051 avec les compilateurs "C" (mikroC) sont disponibles afin de vous permettre une prise en main rapide et intuitive du module. 
 
Connectez vous sur le www.libstock.com pour accélérer la mise en oeuvre des modules "Click Board".

   
   
Nous proposons également ci-dessous une application avec un arduino™  
 
 
 
 
 

Enfichez le module MIKROE-2064 sur la platine MIKROE-1581... Puis enfichez le tout sur la platine arduino™ (A000066) ou réalisez les connexions ci-dessous entre la platine Arduino™ (A000066) et le module MIKROE-2064 (si vous ne disposez pas de la platine d'interface MIKROE-1581).

Programme Arduino
 

/************************************************************************
*
* Test du module "Stretch click" 
*
*************************************************************************
* La valeur numérique de l'étirement est affichée dans le moniteur série
* et si cette valeur dépasse un seuil prédéfini, la led du module s'allume
*
* Matériel
* 1 Arduino Uno (A000066) 
* 1 Shield "Click" pour arduino UNO (Réf. : MIKROE-1581)
* 1 Module "Stretch click" (Réf.: MIKROE-2064) inséré sur le support N°1 du shield
* ou divers straps mâles/femelles (réf.: PRT-12794) si vous ne disposez pas de
* de la platine shield MIKROE-1581)
* Schéma publié sous licence CC Attribution-ShareALike (Arduino et ses connexions réalisés avec Fritzing) 
*
* Attention : le cordon est conducteur et doit former une boucle pour
* ne pas perturber la mesure
*
************************************************************************/

// Affectation des broches
#define AN A0
#define LED 6
int valeur;
int seuil=150; // seuil à définir en fonction de l'étirement du cordon

void setup()
{
Serial.begin(9600); // initialisation de la liaison série
pinMode(LED,OUTPUT); // configuration de la broche LED en sortie
}

void loop()
{
valeur=analogRead(AN); // conversion AN
Serial.print("Valeur="); // affichage de la valeur
Serial.println(valeur);
if (valeur>seuil)
{
digitalWrite(LED,HIGH); // allumage de la led
}
else
{
digitalWrite(LED,LOW); // extinction de la led
}
delay(1000);
}

 
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Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 1)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 2)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 3)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 4)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 5)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 6)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 7)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 8)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 9)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 10) 
 
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Les modules Click™ Board sont utilisés dans les établissements scolaires !
Lextronic propose également désormais aux professeurs de recevoir (par email) et sur simple demande différents TP leur permettant de mettre en oeuvre divers modules Click Board avec une platine arduino UNO.
 
En tant que professeur, il vous suffit de nous adresser votre demande via notre adresse email lextronic@lextronic.fr (en précisant le nom et l'adresse de votre établissement) - Seules les demandes en provenance d'une adresse email académique seront traitées (les demandes via des comptes free, gmail, hotmail, etc... ne pourront pas être traitées - Merci de votre compréhension). 

       

  
Ces différents TP sont composés:
- d'une documentation technique
- des programmes Arduino™
- des schémas (sous Proteus)
- des corrigés