Module Stepper Click
Dont 0,01 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix
Ce petit module "click Board" intègre un contrôleur de moteur pas-à-pas de type A3967SLBT. Ce circuit est capable de piloter un moteur pas-à-pas d'une tension pouvant être comprise entre 5 à 30 Vcc avec une consommation max. de 500 mA.
Le module dispose d'un mini bornier (pour l'alimentation externe du moteur pas-à-pas). Il est également livré avec un petit connecteur (à souder par vos soin), lequel pourra recevoir un moteur pas-à-pas que nous proposons en option dans la colonne de droite.
Le module s'alimente en 3,3 ou 5 V.
Pouvant être utilisé et piloté par la plupart des microcontrôleurs, sa conception vous permettra de pouvoir l'insérer sur des plaques de développement sans soudure (type BreadBoard). Consultez ce lien pour une présentation générales des modules Click Board
Il est également directement compatibles avec les platines de développement mikroElektronika (telles que l'EasyPIC7, l'EasyPIC Fusion, l'EasyAVR7 ou encore la platine Flip & Click - voir en bas de page).
A l'aide de platines d'adaptations additionnelles, il vous sera également possible de les enficher sur des plateformes arduino™ (UNO ou Mega2560) ou Rasberry Pi ou BeagleBone Black.
Du code source pour vos modules Click™ Board !
Disposer d'une solution matérielle pour développer c'est bien... mais disposer du code source associé pour faciliter une intégration au sein de son application... c'est mieux ! C'est ce que vous propose mikroelektronika (le fabricant des modules Click Board) par l'intermédiaire d'un site Internet dédié à cet usage. Des exemples de programmes dédiés (suivant les modules Click Board) aux PIC, dsPIC, PIC24, PIC32, ARM™, FT90x, AVR, 8051 avec les compilateurs "C" (mikroC) sont disponibles afin de vous permettre une prise en main rapide et intuitive du module.
Connectez vous sur le www.libstock.com pour accélérer la mise en oeuvre des modules "Click Board".
Nous proposons également ci-dessous une application avec un arduino™
Enfichez le module MIKROE-1528 sur la platine MIKROE-1581... Puis enfichez le tout sur la platine arduino™ (A000066) ou réalisez les connexions ci-dessous entre la platine Arduino™ (A000066) et le module MIKROE-1528 (si vous ne disposez pas de la platine d'interface MIKROE-1581).
Programme Arduino
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* Test du module "Stepper Click"
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* Le moteur tourne dans un sens ou l'autre défini par l'état d'un bouton-poussoir
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* Matériel
* 1 Arduino Uno (A000066)
* 1 Shield "Click" pour arduino UNO (Réf. : MIKROE-1581)
* 1 Module "Stepper Click" (Réf.: MIKROE-1528) inséré sur le support N°1 du shield
* ou divers straps mâles/femelles (réf.: PRT-12794) si vous ne disposez pas de
* de la platine shield MIKROE-1581)
* 1 Moteur pas à pas 28BYJ-48
* 1 bouton poussoir
* Schéma publié sous licence CC Attribution-ShareALike (Arduino et ses connexions réalisés avec Fritzing)
*
************************************************************************/
// Affectation des broches
#define MS1 14
#define MS2 17
#define DIR 10
#define STEP 6
#define BP 5
boolean sens;
void setup()
{
pinMode(MS1, OUTPUT); // configuration des broches en sortie
pinMode(MS2, OUTPUT);
pinMode(DIR, OUTPUT);
pinMode(STEP, OUTPUT);
pinMode(BP, INPUT_PULLUP); // configuration de la broche 5 en entrée avec résistance de tirage
digitalWrite(MS1,LOW); // configuration du A3967 en mode pas entier
digitalWrite(MS2,LOW);
}
void loop()
{
sens=digitalRead(BP); // acquisition de l'état du bouton
digitalWrite(DIR,sens); // configuration du sens de rotation
delay(1);
digitalWrite(STEP, HIGH); // envoi d'un front descendant sur l'entrée STEP du A3967
delay(1);
digitalWrite(STEP, LOW);
delay(1);
}
Cette note d'application a retenu votre attention ? Consultez toutes nos autres notes d'applications concernant les modules Click Board et les Arduino™
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 1)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 2)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 3)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 4)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 5)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 6)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 7)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 8)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 9)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 10)
Téléchargez également les fichiers sources de ces notes d'applications
Les modules Click™ Board sont utilisés dans les établissements scolaires !
Lextronic propose également désormais aux professeurs de recevoir (par email) et sur simple demande différents TP leur permettant de mettre en oeuvre divers modules Click Board avec une platine arduino UNO.
En tant que professeur, il vous suffit de nous adresser votre demande via notre adresse email lextronic@lextronic.fr (en précisant le nom et l'adresse de votre établissement) - Seules les demandes en provenance d'une adresse email académique seront traitées (les demandes via des comptes free, gmail, hotmail, etc... ne pourront pas être traitées - Merci de votre compréhension).
Ces différents TP sont composés:
- d'une documentation technique
- des programmes Arduino™
- des schémas (sous Proteus)
- des corrigés
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