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Module PmodJTSK joystick
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PMODJSTK
Rupture de stock
22,81 €
TTC
19,01 € HT
Dont 0,01 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix
Ce produit est épuisé. Nous maintenons sa présence sur notre site pour que les personnes ayant fait son acquisition puissent toujours avoir accès à sa documentation (mais ce dernier ne peut plus être commandé). Ce module est désormais remplacé par le modèle PmodJSTK2
Conçu pour être piloté par un Arduino via une liaison SPI, ce module Pmod intègre un mini joystick (X, Y) avec fonction bouton-poussoir ainsi que 2 boutons-poussoirs additionnels, lesquels sont géré par un microcontrôleur ATtiny24.
Doté d'un connecteur mâle 1 x 6 broches, ce module pourra être directement enfiché sur une platine BreadBoard ou être déporté via des cordons optionnels (voir modèles en bas de page).
Ce module est soumis au contrôle de la réglementation américaine relative à l’exportation (15 CFR Part 730 et. seq.).
Exemple d'application avec un arduino™
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*
* Test du module Pmod joystick
*
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* Description: Pmod_JSTK
* Les valeurs X et Y sont affichées dans le moniteur série sous forme de
* tableau et les led LD1 et LD2 du module s'allument lorsque les boutons
* BTN1 et BTN2 sont actifs.
*
*
* Matériel
* 1. Arduino Uno
* 2. Module Pmod JSTK
*
* Schéma publié sous licence CC Attribution-ShareALike (réalisé avec Fritzing)
*
* N'importez pas le programme par un copier/coller dans l'IDE de l'arduino.
* Utilisez le lien ci-dessous pour télécharger le code source.
* N'importez pas le programme par un copier/coller dans l'IDE de l'arduino.
* Utilisez le lien ci-dessous pour télécharger le code source.
*
************************************************************************/
#define CS 10 // affectation de la broche CS
#include <SPI.h> // appel de la bibliothèque
int i;
byte recu[6]; // stockage des données du module
int X;
int Y;
int led=128;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // initialisation de la liaison série
SPI.begin(); // initialisation du port SPI
SPI.setDataMode(SPI_MODE0); // configuration de la liaison SPI en mode 0
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16); // configuration de l'horloge à 1MHz
pinMode(10, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(CS, LOW); // activation de la ligne CS
delayMicroseconds(15); // voir doc: pause de 15us après l'activation de la ligne CS
for (i=0;i<5;i=i+1)
{
recu[i] = SPI.transfer(led); // envoi de 5 données pour récupérer les données du module, les led sont éteintes
delayMicroseconds(10); // voir doc: pause de 10us après chaque envoi
}
digitalWrite(CS, HIGH); // désactivation de la ligne CS
X = recu[0]; // X a un format de 10 bit
X |= (recu[1] << 8);
Y = recu[2]; // Y a un format de 10 bit
Y |= (recu[3] << 8);
for (i=0;i<5;i=i+1) // écriture dans le moniteur série
{
Serial.print("i");
Serial.print(i);
Serial.print("=");
Serial.print(recu[i]);
Serial.print('t'); // tabulation
}
Serial.print("X=");
Serial.print(X);
Serial.print('t'); // tabulation
Serial.print("Y=");
Serial.println(Y);
delay(10);
switch (recu[4])
{
case 2: // BTN1 actif
led=129;
break;
case 4: // BTN2 actif
led=130;
break;
case 6: // BTN1 et BTN2 actifs
led=131;
break;
default:
led=128;
break;
}
}
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