Module PmodJTSK joystick

Doté d'un connecteur mâle 1 x 6 broches, ce module pourra être directement enfiché sur une platine BreadBoard ou être déporté via des cordons optionnels (voir modèles en bas de page).
 
Ce module est soumis au contrôle de la réglementation américaine relative à l’exportation (15 CFR Part 730 et. seq.). 

Exemple d'application avec un arduino™

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* Test du module Pmod joystick

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* Description: Pmod_JSTK

* Les valeurs X et Y sont affichées dans le moniteur série sous forme de

* tableau et les led LD1 et LD2 du module s'allument lorsque les boutons

* BTN1 et BTN2 sont actifs.

*

*

* Matériel

* 1. Arduino Uno

* 2. Module Pmod JSTK

*

* Schéma publié sous licence CC Attribution-ShareALike (réalisé avec Fritzing)

* 
* N'importez pas le programme par un copier/coller dans l'IDE de l'arduino. 
* Utilisez le lien ci-dessous pour télécharger le code source.

*

* Code source téléchargeable ici:

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#define CS 10 // affectation de la broche CS

#include <SPI.h> // appel de la bibliothèque

int i;

byte recu[6]; // stockage des données du module

int X;

int Y;

int led=128;

void setup()

{

Serial.begin(9600); // initialisation de la liaison série

SPI.begin(); // initialisation du port SPI

SPI.setDataMode(SPI_MODE0); // configuration de la liaison SPI en mode 0

SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16); // configuration de l'horloge à 1MHz

pinMode(10, OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(CS, LOW); // activation de la ligne CS

delayMicroseconds(15); // voir doc: pause de 15us après l'activation de la ligne CS

for (i=0;i<5;i=i+1)

{

recu[i] = SPI.transfer(led); // envoi de 5 données pour récupérer les données du module, les led sont éteintes

delayMicroseconds(10); // voir doc: pause de 10us après chaque envoi

}

digitalWrite(CS, HIGH); // désactivation de la ligne CS

X = recu[0]; // X a un format de 10 bit

X |= (recu[1] << 8);

Y = recu[2]; // Y a un format de 10 bit

Y |= (recu[3] << 8);

for (i=0;i<5;i=i+1) // écriture dans le moniteur série

{

Serial.print("i");

Serial.print(i);

Serial.print("=");

Serial.print(recu[i]);

Serial.print('t'); // tabulation

}

Serial.print("X=");

Serial.print(X);

Serial.print('t'); // tabulation

Serial.print("Y=");

Serial.println(Y);

delay(10);

switch (recu[4])

{

case 2: // BTN1 actif

led=129;

break;

case 4: // BTN2 actif

led=130;

break;

case 6: // BTN1 et BTN2 actifs

led=131;

break;

default:

led=128;

break;

}

}

   
 
 

 
 
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