Module PmodISNS20 - capteur de courant ACS722

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* Test du module Pmod capteur de courant
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* Description: Pmod_ISNS20
* La valeur du courant capté est affiché sur le moniteur série.
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* Matériel
* 1. Arduino Uno
* 2. Module Pmod ISNS20
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*        Schéma publié sous licence CC Attribution-ShareALike (réalisé avec Fritzing)
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* N'importez pas le programme par un copier/coller dans l'IDE de l'arduino.
* Utilisez le lien ci-dessous pour télécharger le code source.
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*        Code source téléchargeable ici:            
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#define Correction 100 // pourcentage de correction de la sensibilité du capteur
#define Filtre 0 // Filtre=1 si utilisation des filtres du module
#define Echantillon 5000 // nombre d'échantillons
#define CS 10 // affectation de la broche CS

#include <SPI.h> // appel de la bibliothèque

int MSB;
int LSB;
signed int valeur;
signed int total = 0;
signed int milli_amps;

void setup()
{
Serial.begin(9600); // initialisation de la liaison série
SPI.begin(); // initialisation du port SPI
SPI.setDataMode(SPI_MODE0); // configuration de la liaison SPI en mode 0
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16); // configuration de l'horloge à 1MHz
pinMode(CS, OUTPUT);
}

void loop()
{
if(Filtre == 1)
{
for(int i; i < Echantillon; i++)
{
digitalWrite(CS, LOW); // activation de la ligne CS
MSB=SPI.transfer(0x00); // récupération des bit de poids forts
LSB=SPI.transfer(0x00); // récupération des bit de poids faibles
digitalWrite(CS, HIGH); // désactivation de la ligne CS
valeur = (Correction / 100) * (10000 * (((MSB<<8) | LSB) - 2048)) / 899; //formule donnée dans la documentation
total = total + valeur;
}
milli_amps = total / Echantillon;
}
else
{
digitalWrite(CS, LOW); // activation de la ligne CS
MSB=SPI.transfer(0x00); // récupération des bit de poids forts
LSB=SPI.transfer(0x00); // récupération des bit de poids faibles
digitalWrite(CS, HIGH); // désactivation de la ligne CS
milli_amps = (Correction / 100) * (10000 * (((MSB<<8) | LSB) - 2048)) / 899; //formule donnée dans la documentation
}
Serial.print("Courant=");
Serial.print(milli_amps);
Serial.println(" mA");
delay(10);
}      
 

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