Module PmodHB5 - commande pour moteur "cc"

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* Test du module Pmod commande moteur cc HB5
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* Description: Pmod_HB5
* Le bouton poussoir BTN0 commande l'arrêt du moteur.
* Le bouton poussoir BTN1 commande l'augmentation de la vitesse du moteur.
* Le bouton poussoir BTN2 commande la diminution de la vitesse du moteur.
* La vitesse du moteur est affichée sur le moniteur série.
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* Matériel
* 1. Arduino Uno
* 2. Module Pmod HB5
* 3. Module Pmod BTN
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*        Schéma publié sous licence CC Attribution-ShareALike (réalisé avec Fritzing)
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* N'importez pas le programme par un copier/coller dans l'IDE de l'arduino.
* Utilisez le lien ci-dessous pour télécharger le code source.
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*        Code source téléchargeable ici:  
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// Affectation des broches
#define DIRECTION 2
#define VALIDATION 3
#define BTN_0 4
#define BTN_1 5
#define BTN_2 6


boolean etat_1;
boolean etat_2;
boolean etat_3;
int vitesse=0;
int aff_vitesse;

void setup()
{
Serial.begin(9600); // initialisation du moniteur série
pinMode(DIRECTION,OUTPUT); // configuration des broches
pinMode(VALIDATION,OUTPUT);
pinMode(BTN_0,INPUT);
pinMode(BTN_1,INPUT);
pinMode(BTN_2,INPUT);
}

void loop()
{
etat_1=digitalRead(BTN_0); // lecture de l'interrupteur BTN_0
etat_2=digitalRead(BTN_1); // lecture de l'interrupteur BTN_1
etat_3=digitalRead(BTN_2); // lecture de l'interrupteur BTN_2
if (etat_1==HIGH) // arrêt du moteur
{
vitesse=0;
}
if (etat_2==HIGH) // augmentation de la vitesse
{
vitesse=vitesse+10;
if(vitesse>255) // le rapport cyclique est à 100 %
{
vitesse=255;
}
}
if (etat_3==HIGH) // diminution de la vitesse
{
vitesse=vitesse-10;
if(vitesse<0) // le rapport cyclique est à 0 %
{
vitesse=0;
}
}

digitalWrite(DIRECTION,HIGH); // pour faire tourner le moteur dans l'autre sens, mettre LOW à la place de HIGH
analogWrite(VALIDATION,vitesse);
aff_vitesse=map(vitesse,0,255,0,100); // changement d'échelle pour l'affichage (0 à 100 %)
Serial.print("La vitesse du moteur est egale a ");
Serial.print(aff_vitesse);
Serial.println(" %.");
delay(100);
}