Vue de face du module PmodENC encodeur rotatif
Détail du module PmodENC encodeur rotatif
Vue arrière du module PmodENC encodeur rotatif
PMODENC : Encodeur rotatif pour aduino avec bouton et Interrupteur

PMODENC Encodeur rotatif pour aduino avec bouton et Interrupteur

Conçu pour être piloté par un arduino, ce module Pmod intègre un encodeur rotatif avec fonction bouton-poussoir ainsi qu'un interrupteur.

9,60 €
TTC
8,00 € HT
Dont 0,04 € d'eco-participation
Disponible
Code PMODENC

Reprise 1 pour 1         Frais de port à partir de 9 €   infos

Fonction du module  Interface du module  Connectique du module  

 
Doté d'un connecteur mâle 1 x 6 broches, ce module pourra être directement enfiché sur une platine BreadBoard ou être déporté via des cordons optionnels (voir modèles en bas de page).
 
Ce module est soumis au contrôle de la réglementation américaine relative à l’exportation (15 CFR Part 730 et. seq.). 
 
   
Exemple d'application avec un arduino™
 

Module Pmodenc


/************************************************************************
*                                                                                                                                        
*    Test du module Pmod Encodeur rotatif                                        
*                                                                    
*************************************************************************
* Description:  Pmod_ENC                                               
* Le sens de rotation de l'axe de l'encodeur est affiché dans le moniteur
* série. Un appui sur le bouton poussoir mémorise l'état d'un compteur dans 
* une variable.
*  
* Matériel
*        1. Arduino Uno                                       
*        2. Module Pmod ENC
*
*        Schéma publié sous licence CC Attribution-ShareALike (réalisé avec Fritzing)
* 
* N'importez pas le programme par un copier/coller dans l'IDE de l'arduino. 
* Utilisez le lien ci-dessous pour télécharger le code source.
*
*        Code source téléchargeable ici:        
************************************************************************/
// Affectation des broches
#define A 2                                         // sortie A de l'encodeur
#define B 3                                         // sortie B de l'encodeur
#define BTN 4                                    // bouton de l'encodeur
 
volatile boolean rotation;
volatile boolean sens;
int compteur = 0; 
int validation = 0; 
 
 
// Programme d'interruption
void Interruption ()  
{     
  if (digitalRead(A)==HIGH)
    {
    sens = digitalRead(B);                 // sens horaire
    }
  else
    {
      sens = !digitalRead(B);             // sens anti-horaire
    }
  rotation = HIGH;
}
void setup()
{
  attachInterrupt (0,Interruption,FALLING);              // interruption front descendant sur la sortie A 
  Serial.begin(9600);                                                      // initialisation du moniteur série
  pinMode(A,INPUT);                                                    // configuration de la broche N°2 en entrée
  pinMode(B,INPUT);                                                    // configuration de la broche N°3 en entrée
  pinMode(BTN,INPUT);                                               // configuration de la broche N°4 en entrée
}
 
void loop()
{
  if (rotation==HIGH)                                                   // si une rotation a été détectée
  {       
    if (sens==HIGH)                                                       // si sens horaire
      {
      compteur++;                                                         // compteur s'incrémente
      }
    else
      {
      compteur--;                                                           // compteur se décrémente
      }
   rotation = LOW;         
   Serial.print ("Compteur=");                                  // écriture de la variable compteur
   Serial.println (compteur);
  }
   if (digitalRead(BTN)==HIGH)                                 // si le bouton est actif
     {
      validation=compteur;
      delay(200);                                                           // anti-rebonds
      Serial.print ("Validation=");                              // écriture de la variable validation
      Serial.println (validation);
     }  
}
 
 
 
Notes d'applications pour modules Pmod 
 
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