Transducteur ultrason SRF04

Ce petit module, idéalement conçu pour les applications liées à la robotique ludique est capable de déterminer la distance qui le sépare d'un obstacle se présentant devant lui (entre 3 cm et 3 m). Sortie PWM.

Doté de 2 cellules ultrason, son principe de fonctionnement repose sur celui des "sonars".
     
Il est doté d'une sortie délivrant des impulsions dont la largeur comprise entre 100 µs et 18 ms est directement proportionnelle avec la distance de l'obstacle qui est présent devant lui (voir schéma ci-dessous).  Il pourra être très facilement interfacé avec la plupart des microcontrôleurs comme Arduino (dont vous trouverez des exemples de branchement et code source en téléchargement), ATmega32, PIC, etc...

Caractéristiques techniques:
- Alimentation: 5 Vcc
- Portée: 3 cm à 3 m
- Fréquence: 40 kHz
- Consommation: 30 à 50 mA max.
- Angle de détection: 55 ° env.
- Dimensions: 43 x 20 x 17 mm.  
   
Ce module est uniquement prévu pour un usage ludique en intérieur. Il ne convient pas pour un usage industriel, ni pour la détection d'une présence humaine en milieux dangereux, ni pour une utilisation pouvant générer une situation dangereuse (de quelque nature soit-elle) en cas de défaillance.