Télémètre ultrason étanche XL-MaxSonar-WR1

Doté d'une seule cellule US (42 KHz), ce télémètre ultrason "étanche" (IP67) est capable de déterminer la distance qui le sépare d'un objet (entre 20 cm et 6,45 m) avec une précision de 1 cm. Sorties Analogique/PWM/Série+filtre.Le capteur peut également détecter la présence d'un objet de 20 cm à 6,45 m. 

L'angle de détection et la portée max. de détection du module diffère en fonction de la taille, de la forme et de la texture de l'objet à détecter 

L'information concernant la distance de l'obstacle est disponible sur 3 sorties distinctes: 

- Sortie analogique.
 
- Sortie PWM (la largeur de l'impulsion est proportionnelle à la distance de l'obstacle).
 
- Sortie série (9600 bds/8 bits/1 stop/sans parité/ niveaux logique 0 - Vcc)
   Cette sortie fournie une trame de donnée sous la forme R x x x (retour chariot). 


Le module dispose également d'une entrée de commande permettant de l'utiliser en mesure automatique toutes les 49 ms ou en mesure sur commande (idéal pour exploiter plusieurs modules sur un même robot afin d'éviter les perturbations mutuelles). Ce module est donc tout indiqué pour pouvoir être piloté par la plupart des microcontrôleur.


Caractéristiques techniques:
- Alimentation: + 3 à 5 Vcc.
- Consommation: 3,4 mA Typ.
- Kit de montage disponible en option
  

Exemple d'utilisation du module avec un module CUBLOC   (voir la note #31)

 
Ce module ne convient pas pour la détection d'une présence humaine en milieux dangereux, ni pour une utilisation pouvant générer une situation dangereuse (de quelque nature soit-elle) en cas de défaillance.