Ensemble télécommande IR Grove GRLEX pour systèmes robotiques

Avec sa télécommande et son module démodulateur infrarouge (38 KHz), ce kit sera parfait pour réaliser un système de pilotage à distance (usage en intérieur) pour applications robotiques ou autres projets avec vos plateformes Grove.
 
 
Ce kit comprend:
1 x télécommande IR (17 touches)
1 x module démodulateur IR (38 KHz)
1 x cordon d'adaptation au forma Grove


Caractéristiques:

• Portée: 8 m max. (suivant environnement)
• Angle: 60°
• Dimensions: 85 x 40 x 6,5 mm
• Alimentation: 1 pile CR2025 (non livrée)
• Poids: 19 g

  

Brochage du module:

Raccordez le module sur le connecteur D2 de la platine d'interface Grove.
 

Exemple de programme avec un Arduino
(il vous faudra au préalable télécharger et installer la bibliothèque IRremote)

Le programme affiche dans le moniteur série de l'IDE de l'Arduino les valeurs de chaque touche  sollicitée de la télécommande IR.

#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 2; // La broche N° 2 de l'Arduino est reliée au récepteur IR

IRrecv irrecv (RECV_PIN); // Déclaration du module IR
decode_results results;

void setup ()
{
Serial.begin (9600);                           // Initialise le port COM à 9600 bds
irrecv.enableIRIn ();                          // Initialisation du récepteur IR
}

void loop () {
if (irrecv.decode (& results)) {
  Serial.println (results.value, HEX);      // Affiche la valeur de la télécommande IR reçu
  irrecv.resume ();                               // Réception de la valeur IR suivante
}
}