Suiveur de ligne Line Follower Click

Ce Click Board est équipé de 5 capteurs optiques QRE1113 qui vous permettront de détecter des lignes au sol (mêmes fines). Idéal pour la réalisation de robots mobiles capables de suivre un tracé au sol (sorties tout-ou-rien).

Sorties numériques séparées pour chaque capteur.
  
Des exemples de programmes dédiés aux PIC, AVR, ARM, PIC32, dsPIC, 8051, FT90x avec les compilateurs "C" (mikroC) sont disponibles afin de vous permettre une prise en main rapide et intuitive du module.





Le module peut être alimenté sous une tension de 3,3V ou 5V. 
    
Il est également directement compatibles avec les platines de développement mikroElektronika (telles que l'EasyPIC7, l'EasyPIC Fusion, l'EasyAVR7 ou encore la platine Flip & Click - voir en bas de page).
 
A l'aide de platines d'adaptations additionnelles, il vous sera également possible de les enficher sur des plateformes arduino™ (UNO ou Mega2560) ou Rasberry Pi ou BeagleBone Black. 
     
   
Du code source pour vos modules Click™ Board !
Disposer d'une solution matérielle pour développer c'est bien... mais disposer du code source associé pour faciliter une intégration au sein de son application... c'est mieux ! C'est ce que vous propose mikroelektronika (le fabricant des modules Click Board) par l'intermédiaire d'un site Internet dédié à cet usage. Des exemples de programmes dédiés (suivant les modules Click Board) aux PIC, dsPIC, PIC24, PIC32, ARM™, FT90x, AVR, 8051 avec les compilateurs "C" (mikroC) sont disponibles afin de vous permettre une prise en main rapide et intuitive du module. 
 
Connectez vous sur le www.libstock.com pour accélérer la mise en œuvre des modules "Click Board".

   
   
Nous proposons également ci-dessous une application avec un arduino™  
 
 

Réalisez les connexions ci-dessous entre la platine Arduino™ (A000066) et les modules MIKROE-1999 et MIKROE-1423 (Attention pour fonctionner avec l'arduino contrairement aux autres modules Click Board, le modèle Line Folowwer Click n'est pas conçu pour pouvoir être utilisé sur la platine Shield Click MIKROE-1581).

Programme Arduino
 

/************************************************************************
* 
* Test du module "Line Follower Click" 
* 
*************************************************************************
*  
* Les 5 premières led du bargraph indique l'état des 5 phototransistors 
* du module Line Follower Click. Led allumée est équivalent à la détection du blanc
* et led éteinte est équivalent à la détection du noir.
*
* Attention, le module Line Follower ne peut pas fonctionner sur le shield Click.
*
************************************************************************/

// Affectation des broches du module Line Follower Click
#define OUT1 A3 // broche OUT1 du module
#define OUT2 A0 // broche OUT2 du module
#define OUT3 10 // broche OUT3 du module
#define OUT4 2 // broche OUT4 du module
#define OUT5 6 // broche OUT5 du module
// Affectation des broches du module Bargraph
#define SDIN 11 // broche DS des 74HC595
#define SCLK 13 // broche SHCP des 74HC595
#define LATCH 9 // broche STCP des 74HC595
#define DISPLAY 5 // broche de validation du bargraph

boolean L1;
boolean L2;
boolean L3;
boolean L4;
boolean L5;
int index;
int MSB;
int LSB;

void setup()
{
// Configuration des broches
pinMode(OUT1, INPUT);
pinMode(OUT2, INPUT);
pinMode(OUT3, INPUT);
pinMode(OUT4, INPUT);
pinMode(OUT5, INPUT);
pinMode(SDIN, OUTPUT);
pinMode(SCLK, OUTPUT);
pinMode(LATCH, OUTPUT);
pinMode(DISPLAY, OUTPUT);
digitalWrite(DISPLAY,HIGH); // validation du bargraph
}

void loop()
{
L1=!(digitalRead(OUT1));
L2=!(digitalRead(OUT2));
L3=!(digitalRead(OUT3));
L4=!(digitalRead(OUT4));
L5=!(digitalRead(OUT5));
index=16*L5+8*L4+4*L3+2*L2+L1; // élaboration d'un index en fonction de l'état des phototransistors

// Gestion du bargraph
LSB=index&0x00FF; // récupération des 8 bit de poids faibles de la variable i
MSB=index&0xFF00; // récupération des 8 bit de poids forts de la variable i
MSB=MSB>>8; // décalage des 8 bits de poids forts pour les mettre au format octet
digitalWrite(LATCH, LOW); // blocage du registre de sortie des 74HC595
shiftOut(SDIN, SCLK, MSBFIRST, MSB); // envoi des 8 bits de poids forts sur le second 74HC595
shiftOut(SDIN, SCLK, MSBFIRST, LSB); // envoi des 8 bits de poids faibles sur le premier 74HC595
digitalWrite(LATCH, HIGH); // déblocage du registre de sortie des 74HC595
delay(10);
}

 
Cette note d'application a retenu votre attention ? Consultez toutes nos autres notes d'applications concernant les modules Click Board et les Arduino™
 
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 1)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 2)
 
Téléchargez également les fichiers sources de ces notes d'applications
 
 
   
Les modules Click™ Board sont utilisés dans les établissements scolaires !
Lextronic propose également désormais aux professeurs de recevoir (par email) et sur simple demande différents TP leur permettant de mettre en oeuvre divers modules Click Board avec une platine arduino UNO.
 
En tant que professeur, il vous suffit de nous adresser votre demande via notre adresse email lextronic@lextronic.fr (en précisant le nom et l'adresse de votre établissement) - Seules les demandes en provenance d'une adresse email académique seront traitées (les demandes via des comptes free, gmail, hotmail, etc... ne pourront pas être traitées - Merci de votre compréhension). 

       

  
Ces différents TP sont composés:
- d'une documentation technique
- des programmes Arduino™
- des schémas (sous Proteus)
- des corrigés