SparkFun Wireless Motor Driver Shield DEV-14285 pour Arduino

La platine Wireless Motor Driver Shield DEV-14285 est parfaitement adaptée pour la conception de bases robotiques et autres automatismes. Son pont en H permet de contrôler indépendamment la vitesse et le sens de rotation de 2 moteurs "cc" (non livrés).
  
Elle dispose également d'une reprise des différents ports E/S de l'arduino® (port I2C, entrées analogiques, E/S numériques) pour pouvoir recevoir et piloter des capteurs externes par exemple.
  

A noter également la présence d'un support permettant de recevoir un module radio XBee™ (non livré) qui vous permettra par exemple de pouvoir piloter votre robot à distance.
    
- Alimentation moteurs et entrées numériques:
  > depuis votre Arduino® ou via alimentation externe à prévoir jusqu'à 13 V (via connecteur DC Ø 2.1mm)
  > sélection de la source d'alimentation par 2 mini-interrupteurs pour les moteurs et les entrées numériques
- Acces au port I2C via barrette femelle 1x4 plots (pas 2,54 mm)
- Entrées moteurs: barrette femelle 1x 4 plots (pas 2,54 mm) ou 4 pastilles à souder (sur le circuit imprimé) 
- Gestion moteur: vitesse sens (par canal)
- Puissance moteur admissible: 0,8 A max (par canal)
- Entrées analogiques (A0 à A5) sur rangées de connecteurs 3 broches mâles (pas 2,54 mm)
- Sortie numériques (pour servomoteurs par exemple) sur rangées de connecteurs 3 broches mâles (pas 2,54 mm)
- Connecteurs femelles au format XBee™ (pour recevoir un module radio pour un pilotage à distance par exemple)
 
*IMPORTANT: la platine pouvant être alimentée directement depuis votre module Arduino® pour alimenter vos moteurs et les ports numériques, il est impératif de vérifier que les caractéristiques de vos moteurs et servomoteurs correspondent à celles que peut fournir votre module Arduino® sous peine d'endommager ce dernier.
 
Dans tous les cas, il est vivement conseillé d'utiliser une source d'alimentation externe spécialement dédiée pour vos moteurs via le connecteur d'alimentation DC prévu sur la platine.
  
N'oubliez pas de définir la source des entrées d'alimentation (à l'aide des 2 mini-interrupteurs) pour les moteurs d'une part et pour les entrées numériques d'autre part surtout si vos moteurs on besoins d'une tension supérieure à celle utilisée pour des servomoteurs ou capteurs qui seraient branchés sur les entrées numériques (et éviter ainsi de les endommager).
 
Attention le pont en "H" TB6612FNG peut devenir très chaud en court d'utilisation suivant la consommation des moteurs.