Shield drivers moteurs RoboHAT pour Raspberry

Basé sur un driver DRV8833, la platine RoboHAT de chez 4tronix est spécialement conçue pour des applications robotiques sur Raspberry Pi. Pour ce faire, il vous suffira de l'enficher à l'aide de son connecteur femelle 2x20 broches sur votre Raspberry Pi (non livrée) et d'utiliser la librairie Pyhton ou Scratch (téléchargeable) pour piloter 2 moteurs "cc".
 
La platine dispose également de nombreux ports GPIO récupérables sur des connecteurs mâles et femelles (pas 2,54 mm) pour utiliser des capteurs externes par exemple.
 



Exemple d'utilisation (platine Raspberry PI non incluse)

Attention pour une utilisation sur une Raspberry Pi 3B+/4 l'utilisation de 4 entretoises (proposées en option) est indispensable afin d'éviter que la platine ne vienne en contact avec le connecteur PoE de la Rasperry Pi.

Caractéristiques:
- Alimentation à prévoir: 7V à 10V au choix sur connecteur DC (5.5x 2.1mm) ou bornes à vis (sélection par cavalier)
- Régulateur 5V intégrée pour alimentée directement votre Raspberry Pi (aucune autre alimentation requise pour votre Raspberry Pi)
- Led d'état
- 2 entretoises incluses
- Pilotage de 2 moteurs CC (7V à 10V @ 1,5A par canal)
- Connecteur mâle 4 broches pour capteur ultrason optionnel (non inclus)
- 6 entrées GPIO (niveau 5Vcc) avec connecteur 3 broches mâles GVS (GND, Vcc, Signal)
- 4 sorties GPIO (niveau 5Vcc) avec connecteur 3 broches mâles GVS (GND, Vcc, Signal)
- 1 port I2C sur connecteur femelle 6 broches