Shield commande moteurs GertBot pour Raspberry
Cette platine une fois enfichée sur une carte Raspberry Pi (non livrée), vous permettra de pouvoir piloter au choix: 4 moteurs "CC" ou bien 2 moteurs pas-à-pas.
La platine dispose également de 2 sorties de puissance, de la possibilité de pouvoir être "cascadée", de disposer de :
- 20 broches programmables (pour arrêt automatique de fin de course
- De 4 convertisseur ADC 12 bits
- De 2 convertisseur DAC 12 bits
- De 8 - 16 ports d'E/S divers
- D'une détection de court-circuits et de température haute
Vous disposez d'une interface GUI (pour PC ou Raspberry Pi™).
Caractéristiques:
- 4 ponts en H (30 V @ 2,5 A chacun) permet de piloter 2 moteurs pas-à-pas ou 4 moteurs "cc"
- 2 sorties Drain ouvert jusqu'à 30 V @ 3 A
- Protection thermique et contre les courts-circuits
- Processeur ARM Cortex-M3 64MHz
- Connexion RS232
- Possibilité de chaîner 4 platines pour plus de puissance
- 20 ports (8-16x I/O, 4x ADC 12-Bit, 2x DAC 12-Bit)
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