Shield AStar 32U4 Robot Controller LV (CMS) 3116

Identique à la platine Shield Pololu POL3117, cette version est livrée uniquement avec les composants CMS de soudés (mais sans aucun connecteur additionnel, ces derniers sont proposés en option). La platine est architecturée sur la base d'un microcontrôleur ATmega32U4 (avec bootloader Arduino intégré) associé à un pont en H (DRV8838) capable de piloter 2 moteurs "cc" (1,5 A max. par moteur).

La platine dispose également de 3 boutons-poussoir, de 3 Leds et d'un emplacement pour recevoir un petit buzzer optionnel (non livré).

De par l'utilisation d'un microcontrôleur embarqué, la platine fera également bénéficier à votre Raspberry Pi de ports d'entrées/sorties supplémentaires capables de réaliser des opérations de "bas niveau" (comme la gestion de capteurs, la lecture de tension analogiques, etc...).

De même la platine pourra également être utilisée de façon autonome (sans carte Raspberry Pi™). Dans ce cas, il vous faudra la programmer sous l'environnement logiciel de l'Arduino®.

Lorsqu'elle est utilisée sur une platine Raspberry Pi, celle-ci communique avec cette dernière via un bus I2C™ (limitant ainsi le nombre de broches exploitées sur votre Raspberry Pi).

- En connectant la platine sur une carte Raspberry Pi, cette dernière pourra directement récupérer son
  alimentation +5 V (seule une alimentation externe pour vos moteurs sera nécessaire).

- En utilisation autonome (sans Raspberry Pi), la platine nécessitera une alimentation externe (non
   incluse) entre 2,7 à 11V (via un connecteur DC prévu à cet effet - ainsi qu'une alimentation externe
   pour vos moteurs)

La programmation de l'ATmega32U4 avec bootloader Arduino s'effectue directement depuis votre PC (avec IDE Arduino) via un connecteur micro-USB sur la platine (câble à prévoir) et ne nécessite aucun programmateur externe (néanmoins il vous sera possible si besoin, de reprogrammer l'ATmega32U4 via un emplacement ISP 6 contacts qui nécessitera dans ce cas un programmateur externe non inclus).

Exemple d'application (moteurs, platine Raspberry Pi, piles et support de piles non inclus)


Caractéristiques:
- ATmega32U4 @ 16MHz (32KB flash - 2.5KB SRAM - 1KB EEPROM)
- Drivers moteur: DRV8838
- 1 bouton poussoir de RESET
- 1 Buzzer
- 3 boutons-poussoirs
- 3 Leds
- 2 sorties moteur
- Courant admissible par moteur: 1,5 A max.*
- E/S disponibles: 26
- Alimentation: 2,7 à 11V
- Consommation: 1,5 A max.*
- Niveau logique: 5 V (avec level shifter 3,3V pour utilisation sur Rasbperri P™i)
- Protection contre les inversions de polarité: oui
- Dimensions: 65 x 56 mm
- Poids: 23 g
- Non compatible avec les anciennes Raspberry PI A ou B (du fait du brochage différent)

* Nécessite une source d'alimentation externe adéquate