Servomoteur programmable digital SCS15

Ce dernier pourra être configuré (*) selon 2 modes de fonctionnement différents:
  
- Mode standard: pour créer des articulations (avec des angles "de butés").  Le servomoteur est livré de base pré-programmé dans ce mode.

- Mode rotation continue : pour base roulante (par exemple)

* Le reprogrammation en mode continu nécessite un module optionnel FMCBS et son logiciel (non inclus)
ou un module Arduino (non inclus) couplé au module optionnel NTTLM (également non inclus).







Pourvu d'un téton dans le prolongement de son arbre (facilitant la réalisation de dispositifs d'articulations pour la réalisation de robots), il est livré avec 2 étriers, 2 moyeux, divers vis ainsi qu'un câble de raccordement extra souple (15 cm) avec sorties sur connecteurs femelles 3 points.

Chaque servomoteur NSERVOAR est adressage et dispose d'une adresse ID unique configurable de 0 à 253 (réglé sur 1 par défaut). Une étiquette sur le servomoteur vous permettra d'y indiquer le N° ID (ce qui vous sera utile pour repérer facilement chaque servomoteur si vous en pilotez un grand nombre). Ils sont alors chaînables entres eux, via leur cordon.




Ultra réactif, le servomoteur bénéficie d'une vitesse de transfert configurable de 38400 bps à 1 M bps (1 M bps par défaut).

Le grand intérrêt de ce servomoteur réside dans le fait que vous pourrez modifier ou
disposer d'un retour d'informations pour:

- Sa position
- Sa température
- Ainsi que de sa tension d'entrée


Caractéristiques:
- Dimensions: 40 x 20 x 40,5 mm
- Poids: 56 g
- Pignons: métal (rapport 275:1)
- BUS Interface: niveau TTL
- Position capteur (Résolution): Potentimètre (215°/1024)
- Angle: 200° (mode servo standard)
- Alimentation: 6 V à 8,4 V
- Couple (Kg.cm): 15 @ 6V - 16,5 @ 7,4V - 17 @ 8,4V
- Courant: 1,5A @ 7,4V
- Vitesse (rpm): 55 @ 6V - 65 @ 7,4V - 73 @ 8,4V
- 2 connecteurs 3 points: Pour chaînage et raccordement.


Ce servomoteur pourra être facilement contrôlé via une liaison série depuis une platine Arduino (non incluse) à l'aide d'un petit module optionnel (Réf.: NTTLM -> Voir dans la colonne de droite). Des librairies Arduino sont disponibles pour récupérer les informations du servomoteur.






Exemple de pilotage "chaînés" de 2 servomoteurs à l'aide d'une platine arduino associée à
un module NTTLM.



Pilotage très simple depuis un arduino
Une fois la bibliothèque du servomoteur enregistrée dans le dossier de l'IDE de votre aduino, vous pourrez utiliser des instructions très simples pour piloter ces servomoteurs, comme par exemple:

SERVO.WritePos(No_Servo,Position,Vitesse) // Sélectionne position et vitesse de déplacement d'un servomoteur

SERVO.ReadTemper(No_Servo) // Permet de lire la température d'un servomoteur

SERVO.ReadPos(No_Servo) // Permet de lire la position d'un servomoteur

SERVO.ReadVoltage(No_Servo) // Permet de lire la tension d'un servomoteur

etc...