Robot Pololu 3pi POL4978 - Microcontrôleur ATmega32U4

Livré entièrement monté, le robot comprend 2 moto-réducteurs (1:30) avec drivers moteurs double pont en H et encodeurs, ainsi qu'un écran OLED, un buzzer, Leds, BP et différents capteurs: capteur de contact avant, suivie de ligne et centrale IMU 9 axes (accéléromètre, gyroscope et boussole. Il dispose également de 2 roues motrices et d'une ball caster .
  
Il bénéficie d'un design et d'une forme circulaire compacte et élégante avec un habillage en plastique blanc (faisant penser à un mini robot aspirateur). 

 Il vous suffira d'ajouter 4 piles AAA (proposées en option) à insérer dans 2 logements sous le robot (accessibles via des trappes amovibles) ainsi qu'un câble micro-USB (également proposé en option) pour programmer le robot. Il se programmera ensuite facilement avec l'interface de programmation des Arduino® (des drivers ainsi que des librairies seront à télécharger pour piloter le robot).
 
Vous trouverez en téléchargement sur le site du fabriquant des documents additionnelles.
 
Concernant les ports d'extensions additionnels, il vous permettront par exemple d'ajouter des capteurs externes (non inclus) pour plus de fonctionnalités.

Attention: certains ports GPIO peuvent être utilisés également par les capteurs intégrés (plus d'info sur le brochage)


Caractéristiques:

• ATmega32U4 (avec bootloader compatible Arduino®)
• Leds d'états
• 4 boutons-poussoirs (dont 1 pour le RESET)
• 1 Buzzer
• 2 moto-réducteur HP (rapport 1:30)
  • A vide @ 6V: 720 tr/min - 40 mA
  • En pleine charge @ 6V : 0,33Kg/cm - 0,67A
  • Vitesse @ 6V: 1,5 m/s
• 2 encodeurs quadratures
• 5 capteurs de ligne IR
• 2 capteurs de collisions à l'avant (pour la détection d'obstacle)
• Centrale IMU 9 axes à interface I2C
• Alimentation: 4 piles ou accus rechargeables format AAA (non livrées) ou via entrée micro USB pour la programmation (câble non livré)
• Afficheur OLED (128 x 64 pixels)
• Dimensions: 97 x 96 x 36 mm
• Poids: 100 g (sans piles)

Attention cette base robotique n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Cette dernière contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.