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Platine Romi 32U4 POL3544 pour Arduino et Raspberry Pi
Cette platine est conçue pour piloter une plateforme robotique "Romi". Conçue sur la base d'un microcontrôleur ATmega32U4, cette dernière dispose d'un bootloader la rendant compatible avec les Arduino®.
Cette dernière intègre également des drivers de puissance pour piloter les moteurs de la base robotique ainsi qu'un emplacement pour un afficheur 2 x 8 caractères optionnel.
La platine dispose aussi de boutons-poussoirs, de leds et d'un buzzer ainsi que d'entrées permettant de recevoir les encodeurs optionnels de la base robotique Romi.
Bien que pouvant être utilisée de façon autonome (votre programme pour Arduino® étant programmé dans la platine via un câble USB micro B à ajouter), la platine peut également être utilisée comme platine de secondaire pour Raspberry Pi.
A ce titre, elle dispose d'un connecteur destiné à recevoir la platine Raspberry Pi. Dans cette configuration la platine pourra être utilisée comme "processeur" secondaire capable d'effectuer les tâches secondaires (gestion des moteurs, des encodeurs, de capteurs à sortie analogique...) pendant que la platine Raspberry Pi pourra gérer les tâches prioritaires.
Exemple d'utilisation de la platine sur une base robotique "Romi" avec un écran LCD optionnel
(la base robotique et l'écran ne sont pas livrés de base avec la platine).
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