Platine Raspberry RBMOTO3 pour contrôler 16 servomoteurs via I2C
Cette platine pour Raspberry (non livrée) vous permettra de piloter jusqu'à 16 servomoteurs (4,8 V - 6 V) ou Leds en via des signaux PWM depuis une interface I2C.
La platine est équipé d'un contrôleur spécialisé de type PCA9685. Une horloge interne assure un positionnement très précis des servomoteurs.
A noter la présence d'un condensateur de filtrage sur la platine (avec possibilité d'ajouter un second condensateur via un bornier prévu à cet effet).
La sélection de l'adresse I2C s'effectue via des ponts de soudures.
Caractéristiques:
- Alimentation de la partie électronique (via la carte Arduino - non livrée)
- Alimentation des servomoteurs à prévoir: 4,8 à 6 Vcc via fiche DC ou bornier à vis
Exemple d'application : pilotage d'un bras robotisé (bras, Raspberry PI™ et servomoteurs non inclus avec la platine).
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