Platine Motor 2040 quad controller Pimoroni PIM618

La platine Motor 2040 de chez Pimoroni est un drivers moteurs autonome avec microcontrôleur RP2040 intégré qui vous permettra de piloter jusqu'à 4 moteurs avec encodeur. De ce fait inutile d'ajouter un microcontrôleur externe.

Les moteurs avec encodeur permettent d'avoir un retour d'information plus précis de la position et vitesse. Cette carte est donc parfaitement adapté pour la réalisation de base robotique à 4 roues motrices, d'automates et autre maquettes motorisées, poulies, cadrans etc...

La platine intègre:
• Une LED RVB adressable (AKA NeoPixel) pour un retour visuel des rapports d'état
• Une paire de Led sur chaque canal pour avoir un retour d'information visuelle sur la direction des moteurs
(cela permet de visualiser ce que fait votre code et ains prototyper sans avoir à brancher de moteurs)
• Un connecteur QW/ST pour faciliter la connexion des capteurs au format Qwiic ou STEMMA QT
• Certaines fonctionnalités de protection avec détection de tension/courant/défaut pour aider à prévenir dommages sur les moteurs
• 4 connecteurs au format JST-SH 6 broches pour raccorder facilement vos moteurs avec encodeur (non livrés)

La platine prend en charge les librairies de moteur et d'encodeur C++/MicroPython bien documentée avec de nombreux exemples et code sources pour vous aider à utiliser les fonctionnalités de la platine.

   
Caractéristiques:

• Processeur RP2040: ARM Cortex-M0+ Dual Core à 133 MHz (SRAM: 264 KB + Flash 2 MB)
• Driver moteur double ponts en H (DRV8833)
• 4 connecteurs JST-SH (6 broches) pour raccorder vos moteurs
• Large plage d'alimentation des moteurs (de 2,7V à 10V)
• Régulateur 3,3V intégré avec entrée jusqu'à 13,2 V (max 150 mA)
• Détection de défaut de courant et tension
• Limitation de courant 0.5 A par moteur
• 1 Led RVB Neopixel adressable
• 8 leds d'état pour indiquant le sens des moteurs
• Bouton RESET et BOOT (ce dernier pouvant également être utiliser comme bouton d'utilisation)
• 1 connecteur USB-C pour programmer et alimenter (3A max)
• 1 connecteur Qw/ST (Qwiic / STEMMA QT) pour capteur additionnel
• Alimentation: 5 Vcc
• Dimensions: 25,8 x 45,5 mm