Platine contrôleur Serializer™ WL

La platine Serializer™ WL de chez Robotics Connection est un contrôleur universel pour la gestion de capteurs, de moteurs "cc", de servomoteurs, d'encodeurs de quadrature, d'interrupteurs, de relais, de composants I2C™ pour les robots ludiques.

Intraçable avec tout type de contrôleur embarqué doté d'une liaison série (arduino, microcontrôleur PIC™, AVR™, PICBASIC, CUBLOC, ROVIN, etc...), le "Serializer™ WL" offre également une solution d'interfaçage prête à l'emploi pour les environnements de développement Microsoft™ . NET ou Microsoft™ Robotics Studio.
     
 
 

         
 
 
Bénéficiant de dimensions au format PC104, la platine "Serializer™ WL" s'utilise très aisément à l'aide d'un protocole de communication basé sur l'échange de trames de caractères ASCII faisant office d'ordres de commande pour les différents capteurs et moteurs pouvant être raccordés sur cette dernière. Dès lors la prise en compte des différents périphériques de votre robot pourra être gérée avec une simplicité sans précédente. Ne nécessitant aucune compétence de haut niveau en terme de programmation, les développeurs pourront mettre à profit les librairies gratuites du "Serializer™ WL" dédiées aux environnements Microsoft™ . NET ou Microsoft™ Robotics Studio.
 

 

 

   
Gestion périphériques I2C™: 
La platine "Serializer™ WL" est ansi à même de piloter des composants I2C™ externes ainsi que la plupart des capteurs à connexion I2C™ dédiés à la robotique ludique (lesquels sont proposés en option au bas de la page):
 
- Télémètres ultrasons: "MSU02 / MSU04 / MSU05 / MSU08 / MSU10"
- Capteur de température infrarouge: "MTP81"
- Boussole électronique "CMP03"
    
 
Gestion de capteur à sortie analogique: 
La platine "Serializer™ WL" est également dotée de 5 entrées de conversion "Analogique / numérique" capables de prendre en charge le pilotage de capteurs divers (lesquels sont aussi proposés en option au bas de la page):
 
- Capteur de température ambiante
- Capteur potentiométrique
- Télémètre infrarouge Sharp™ "GP2D12 / GP2D120"
- Contrôle interne de la tension d'alimentation 
  
   
Gestion d'entrée/sorties: 
La platine "Serializer™ WL" est dotée de 10 lignes d'entrées/sorties + 4 lignes d'entrées capables de prendre en charge le pilotage de capteurs divers (lesquels sont aussi proposés en option au bas de la page):
 
- Module bouton-poussoirs
- Télémètre ultrason "MS-EZ1" 
- Encodeur (simple / quadrature) pour roues
  
 
Gestion de moteurs: 
La platine "Serializer™ WL" est dotée d'interfaces de puissance capables de prendre en charge le pilotage de différents moteurs (nous proposons plusieurs modèles sur notre site Internet).
 
- 2 moteurs "CC" de 4 A max. (en pointe) chacun. 
- 1 moteur pas à pas bipolaire
- 6 sermomoteurs standards ou digitaux
- Un contrôleur en pont externe
- Algorithme de contrôle (PID) de vélocité et de distance
 

Leds de visualisation: 
La platine "Serializer™ WL" dispose également de 5 Leds de visualisation dont certaines sont librement utilisables.
 
 

    
La platine s'interface très simplement au moyen d'un port de communication série (niveau TTL). Selon la nature du système qui viendra piloter le  "Serializer™ WL", vous pourrez ainsi avoir recours à une mini-interface "USB" optionnelle (pour piloter la platine depuis un compatible PC). Vous pourrez également utiliser un module radio Zigbee™ XBee™ optionnel pour piloter votre robot à distance sans fil.
  
   
 
 
 
Exemple de la platine équipée d'un module radio Xbee™ optionnel

    
   
 
Caractéristiques de la platine:
- Alimentation: 7,5 à 12 Vcc
- Consommation: 100 mA (sans pilotage de moteurs ou de servos)
- Dimensions: (format PC104) 9 x 9.52 cm
   
 
    
      
Maintenant disponible en version 3.0