Pince robotique CATCH compatible Grove

La pince est livrée avec un connecteur adaptateur (3 broches mâle vers Grove). Toutefois un cordon Grove (proposé en option en haut de cette page) sera nécessaire pour la raccorder sur une platine Grove.

A noter que le support de la pince est compatible avec le robot RoverC de chez M5Stack. La pince (livrée en kit à assembler) est équipée d'un mini servomoteur SG92R (pilotage en PWM) que vous pourrez utiliser avec les modules programmables ATOM, M5Stick et ESP32 de chez M5Stack (non livrés) ou avec une carte Arduino® ou compatible via une platine Shield ou HAT compatible Grove (proposées en option).

Les trous (Ø 8 mm) de la structure mécanique sont également compatibles LEGO® pour créer des assemblage créatives.
 
 
Raccordement de la prise d'adaptation le connecteur du servomoteur:
- Enfichez le connecteur du servomoteur dans la prise d'adaptation en vérifiant que le fil marron du servomoteur coïncide avec le marquage G de la prise d'adaptation. Vérifiez bien ce point afin d'éviter la destruction du servomoteur.

Exemple de programme avec un Arduino.

Le cordon Grove (à acquérir à part -voir modèle en haut à droite de cette page) devra être préalablement enfiché sur le connecteur D5 de la platine d'interface Grove Shield. Le programme consiste à piloter la pince afin qu'elle se ferme et s'ouvre alternativement.

Attention: veillez à ne pas aller au delà des 90° pour le pilotage du servomoteur sans quoi la pince (non prévue pour un angle supérieur) va se bloquer et causer une surconsommation et un échauffement du servomoteur qui sera alors détruit.   

 
#include <Servo.h>
  Servo myServo;

int angle; 

void setup() {
  myServo.attach(6);
}

void loop() {
for (angle = 0; angle <= 90; angle++){ 
   myServo.write(angle);
    delay(30);
  }
  for (angle = 90; angle >= 0; --angle){ 

  myServo.write(angle);
  delay(30);
  }
}

 

Caractéristiques:

• Pince robotique en plastique
• Matériaux: plastique
• Ouverture: 90°
• Servomoteur SG92R
• Couple: 2,5 Kg/cm @ 4,8V
• Vitesse: 0,1sec/60° @ 4,8V
• Adaptateur 3 broche vers Grove inclus
• Compatible Grove
• Compatible robot RoverC (non livré)
• Pilotage PWM (50 Hz / 0,5 à 1ms)
• Trous de fixation compatibles LEGO®
• Dimensions: 72 x 56 x 37 mm (pince ouverte)
• Poids: 21,5 g