Motoréducteur avec encodeur E1210GM-060100

Le motoréducteur miniature E1210GM-060100 est très recherché de part ses petites dimensions et sa grande qualité de conception pour la réalisation de petits robots mobiles ludiques. Doté d'un rapport de réduction de 150:1 et de pignons en métal, il dispose d'un arbre en D et d'un encodeur magnétique. 



 

Le raccordement sur le moteur est réalisé via un connecteur ZH1.0-6P (6 broches) équipé de fils de 15 cm dénudés à leur extrémité. 
  

Brochage du connecteur :
   
1 - Rouge (alimentation + du moteur)
2 - Noir  (Alimentation + de l'encodeur 3.3 V / 5 V) 
3 - Jaune (signal Feedback encodeur)
4 - Vert (signal Feedback encodeur)
5 - Bleu (Masse de l'encodeur) 
6 - Blanc (Masse du moteur)

Caractéristiques:

- Tension nominale : 6 Vcc (fonctionne à partir de 3 Vcc)
- Rapport de réduction : 150:1
- Vitesse à vide : 100 rpm @ 6 Vcc
- Vitesse sortie : 38 rpm @ 6 Vcc
- Couple : 0.80 Kg.cm @ 6 Vcc
- Courant en charge : 150 mA Max. @ 6 Vcc
- Couple d'arrêt : 2.40 Kg.cm @ 6 Vcc
- Courant d'arrêt: 400 mA @ 6 Vcc
- Dimensions (sans l'arbre de sortie) : 30 x 14,5 x 12 mm 
  
 
Note : Il est important de rappeler que pour l'ensemble des motoréducteurs le blocage de ces derniers en fonctionnement ou leur surcharge pourra réduire considérablement leur durée de vie et même entraîner des dommages immédiats et irréversibles. Pour toutes ces raisons, nous conseillons très fortement de maintenir des charges appliquées bien en dessous des limites indiquées afin de toujours disposer d'une marge de sécurité. De même les décrochages et une utilisation avec une tension d'alimentation supérieure à la tension nominale peuvent aussi entraîner très rapidement des dommages thermiques sur les enroulements et les balais du motoréducteur. 

 


 
 
Nous proposons également en option en bas de page des petites roues en plastique de différentes tailles spécialement adaptées pour recevoir l'axe du motoréducteur ainsi que des supports en plastiques permettant la fixation du motoréducteur afin de pouvoir réaliser très facilement des bases robotiques ludiques.

Le motoréducteur est livré seul (sans roue, ni support de fixation).