Motoréducteur avec encodeur E52037GM-120178

Le motoréducteur E52037GM-120178 est très recherché de part sa puissance et sa grande qualité de conception pour la réalisation de petits robots mobiles ludiques. Doté d'un rapport de réduction de 56:1 et de pignons en métal, il dispose d'un arbre de diamètre 6 mm et d'un encodeur magnétique. 



 


Le raccordement sur le moteur est réalisé via un connecteur ZH2.0-6P (6 broches) équipé de fils de 15 cm dénudés à leur extrémité.  
  
 
Brochage du connecteur :

1 - Rouge (alimentation + du moteur)
2 - Noir (masse encodeur magnétique)
3 - Jaune (signal Feedback encodeur)
4 - Vert (signal Feedback encodeur)
5 - Bleu (Alimentation + de l'encodeur 3.3 V / 5 V) 
6 - Blanc (masse du moteur)

 
Caractéristiques :

- Tension nominale : 12 Vcc (fonctionne à partir de 6 Vcc)
- Rapport de réduction : 56:1
- Vitesse à vide : 178 rpm @ 12 Vcc
- Vitesse sortie : 140 rpm @ 12 Vcc
- Couple : 6.50 Kg.cm @ 12 Vcc
- Courant en charge : 1 A Max. @ 12 Vcc
- Couple d'arrêt : 9.0 Kg.cm @ 12 Vcc
- Courant d'arrêt: 2.3 A Max. @ 12 Vcc
- Diamètre 37 mm 
- Dimension de la boite de réduction L : 24 mm

 
Notes : Il est important de rappeler que pour l'ensemble des motoréducteurs le blocage de ces derniers en fonctionnement ou leur surcharge pourra réduire considérablement leur durée de vie et même entraîner des dommages immédiats et irréversibles. Pour toutes ces raisons, nous conseillons très fortement de maintenir des charges appliquées bien en dessous des limites indiquées afin de toujours disposer d'une marge de sécurité. De même les décrochages et une utilisation avec une tension d'alimentation supérieure à la tension nominale peuvent aussi entraîner très rapidement des dommages thermiques sur les enroulements et les balais du motoréducteur. 

Ce moteur dispose de 2 trous permettant de le fixer sur un support. Il est impératif de ne pas visser les vis de fixation au delà de 3 mm à l'intérieur du corps du motoréducteur afin que les vis n'entrent pas en contact avec les engrenages du motoréducteurs (ce qui aurait comme conséquence de détériorer celui-ci - non pris en compte par la garantie).
   
    
Nous proposons également en option en bas de page différents types de supports permettant de recevoir ce motoréducteur. Il est également possible d'associer 3 types de roues avec ce motoréducteur. 
 



  
1) Des roues plastiques POL1432 (80 mm de diamètre) ou POL1438 (90 mm de diamètre) nécessitant un moyeu de montage intermédiaire POL1999.
 
2 ) Des roues type Trottinette POL3272 (70 mm de diamètre) ou POL3275 (84 mm de diamètre) nécessitant un moyeu de montage intermédiaire POL2674.
 
3) Des roues avec pneu gomme POL5555 (120 mm de diamètre) nécessitant un moyeu de montage intermédiaire POL2686.
 
Tous ces accessoires sont proposés en option - le motoréducteur est livré seul (sans roue, ni support de fixation, ni moyeu).