Motoréducteur avec encodeur E20GM-1200030 pour robotique

Le motoréducteur miniature E20GM-1200030 est très recherché de part ses petites dimensions et sa grande qualité de conception pour la réalisation de petits robots mobiles ludiques. Doté d'un rapport de réduction de 390:1 et de pignons en métal, il dispose d'un arbre en D de diamètre 4 mm et d'un encodeur magnétique. 



     

Le raccordement sur le moteur est réalisé via des fils de 15 cm avec un connecteur ZH1.5-6P en bout. 

  

Brochage du connecteur :
   
1 - Rouge (alimentation + du moteur)
2 - Noir  (Masse de l'encodeur)
3 - Noir (signal Feedback encodeur)
4 - Noir (signal Feedback encodeur)
5 - Noir (Alimentation + de l'encodeur 3.3 V / 5 V) 
6 - Noir (Masse du moteur)

Caractéristiques:

- Tension nominale : 12 Vcc (fonctionne à partir de 6 Vcc)
- Rapport de réduction : 390:1
- Vitesse à vide : 30 rpm @ 12 Vcc
- Vitesse sortie : 24.5 rpm @ 12 Vcc
- Couple : 6.00 Kg.cm @ 12 Vcc
- Courant en charge : 550 mA Max. @ 12 Vcc
- Couple d'arrêt : 8.7 Kg.cm @ 12 Vcc
- Courant d'arrêt < 2500 mA @ 12 Vcc
- Longueur boite de réduction : 20.5 mm
- Dimensions (sans l'arbre de sortie) : 52.5 mm x diamètre : 20 mm 
  
 
Note : Il est important de rappeler que pour l'ensemble des motoréducteurs le blocage de ces derniers en fonctionnement ou leur surcharge pourra réduire considérablement leur durée de vie et même entraîner des dommages immédiats et irréversibles. Pour toutes ces raisons, nous conseillons très fortement de maintenir des charges appliquées bien en dessous des limites indiquées afin de toujours disposer d'une marge de sécurité. De même les décrochages et une utilisation avec une tension d'alimentation supérieure à la tension nominale peuvent aussi entraîner très rapidement des dommages thermiques sur les enroulements et les balais du motoréducteur. 
  
  
Ce moteur dispose de 2 trous permettant de le fixer sur un support. Il est impératif de ne pas visser les vis de fixation au delà de 3 mm à l'intérieur du corps du motoréducteur afin que les vis n'entrent pas en contact avec les engrenages du motoréducteurs (ce qui aurait comme conséquence de détériorer celui-ci - non pris en compte par la garantie).
 
   
Nous proposons également en option en bas de page des supports en aluminium permettant la fixation du motoréducteur ainsi que des moyeux afin de pouvoir réaliser très facilement des bases robotiques ludiques.

Le motoréducteur est livré seul (sans roue, ni support de fixation).