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Module PmodTOF (Time of Flight)
Destiné à être piloté par un bus I2C, ce module est un télémètre infrarouge qui vous permettra de calculer la distance qui le sépare d'un obstacle.
Le module Pmod ToF de chez Digilent® est un télémètre infrarouge qui vous permettra de calculer la distance qui le sépare d'un obstacle. Le module est équipé d'un processeur de signal Renesas ISL29501 qui calcule le temps que met une lumière émise pour frapper l'obstacle et revenir à son point de départ (ce temps est proportionnel à la distance de l'obstacle). Le module est ainsi capable de mesurer des distances jusqu'à 5 mètres.
Le Pmod ToF fonctionne selon le principe du temps de vol indirect modulé à onde carrée (SWM-ITOF) dans le domaine fréquentiel en restituant des mesures de distance à partir du déphasage. La détection est effectuée par un émetteur (Led) associé à un détecteur (Photodiode).
Le Pmod ToF fonctionne selon le principe du temps de vol indirect modulé à onde carrée (SWM-ITOF) dans le domaine fréquentiel en restituant des mesures de distance à partir du déphasage. La détection est effectuée par un émetteur (Led) associé à un détecteur (Photodiode).
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Doté d'un connecteur mâle 1 x 6 broches, ce module pourra être déporté via des cordons optionnels (voir modèles en bas de page).
Liens démo / projet:
FPGA:
Ce guide décrit le processus d'ajout de la prise en charge de la bibliothèque Pmod ToF
à un projet Vivado existant ciblant n'importe quelle carte FPGA avec un connecteur Pmod.
à un projet Vivado existant ciblant n'importe quelle carte FPGA avec un connecteur Pmod.
Caractéristiques:
- Renesas ISL29501
- Modes optimisés pour utilisation faible consommation
- Permet la détection de proximité et la mesure de distance
- Résolution 16 bits
- EEPROM intégrée pour enregistrer les étalonnages
- Permet la détection de proximité et la mesure de distance
- Résolution 16 bits
- EEPROM intégrée pour enregistrer les étalonnages
- Connecteur Pmod à 6 broches avec interface I²C
- Port hôte Pmod traversant pour le chaînage d'autres modules
- Port hôte Pmod traversant pour le chaînage d'autres modules
Documentation:
Les modules Pmod sont également utilisables avec les Arduino
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Téléchargez les notes d'applications concernant l'utilisation des modules Pmod™ avec un arduino™ Uno.
- Schéma de la platine
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