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PMODSTEP Module de commande de moteur pas à pas pour arduino
Conçu pour être piloté par un arduino, ce module Pmod intègre un driver de puissance permettant le pilotage d'un moteur pas-à-pas de type 4 ou 6 fils (non inclus).
Doté d'un connecteur mâle 2 x 6 broches, ce module pourra être déporté via des cordons optionnels (voir modèles en bas de page).
Ce module est soumis au contrôle de la réglementation américaine relative à l’exportation (15 CFR Part 730 et. seq.).
Exemple d'application avec un arduino™
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* Test du module Pmod pilotage de moteur pas à pas
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* Description: Pmod_STEP
* Le moteur fait un tour complet dans un sens puis revient à sa position
* d'origine
*
* Matériel
* 1. Arduino Uno
* 2. Module Pmod STEP (positionner le cavalier JP1 en position 2-3)
*
* Schéma publié sous licence CC Attribution-ShareALike (réalisé avec Fritzing)
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* N'importez pas le programme par un copier/coller dans l'IDE de l'arduino.
* Utilisez le lien ci-dessous pour télécharger le code source.
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* Code source téléchargeable ici:
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* N'importez pas le programme par un copier/coller dans l'IDE de l'arduino.
* Utilisez le lien ci-dessous pour télécharger le code source.
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* Code source téléchargeable ici:
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#include <Stepper.h> // appel de la bibliothèque
#define enroulement_1 2 // affectation des broches
#define enroulement_2 3
#define enroulement_3 4
#define enroulement_4 5
const int nombre_pas=2048; // nombre de pas du moteur
Stepper moteur(nombre_pas, enroulement_1, enroulement_2, enroulement_3, enroulement_4); // création de l'objet moteur
void setup()
{
Serial.begin(9600);
moteur.setSpeed(10); // initialisation la vitesse de rotation du moteur en tour par minute
pinMode(enroulement_1, OUTPUT); // configuration des broches en sortie
pinMode(enroulement_2, OUTPUT);
pinMode(enroulement_3, OUTPUT);
pinMode(enroulement_4, OUTPUT);
}
void loop()
{
Serial.println("Sens 1");
for (int i=1; i<=nombre_pas; i++) // boucle avance du moteur en fonction du nombre de pas
{
moteur.step(1); // un pas en sens positif
/* Temporisation utile pour voir le déroulement des séquences sur les led du module.
Diminuer la temporisation pour augmenter la vitesse de rotation du moteur.*/
delay(100);
}
Serial.println("Sens 2");
for (int i=1; i<=nombre_pas; i++) // boucle retour du moteur en fonction du nombre de pas
{
moteur.step(-1); // un pas en sens négatif
/* Temporisation utile pour voir le déroulement des séquences sur les led du module.
Diminuer la temporisation pour augmenter la vitesse de rotation du moteur.*/
delay(100);
}
}
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