Module pilotage servomoteurs MIKROE3133 avec Click Board PWM

Le module Servo Click est basé sur le PCA9685, un pilote PWM 12 bits 16 canaux intégré qui peut être configuré pour absorber 25 mA par canal ou piloter chaque canal en source jusqu'à 10 mA à partir de NXP. Chaque canal a son cycle de service indépendamment réglé de 0% à 100%.
 
Offrant 16 canaux indépendants, chacun avec son propre cycle d'utilisation PWM et sa capacité de détection de courant, ce module Click board ™ s'apparente à un très puissant et performant contrôleur de servomoteurs, particulièrement utile lorsqu'un grand nombre de servos doit être contrôlé simplement et facilement. La fréquence du signal PWM de commande peut être programmée dans la plage de 24 Hz à 1526 Hz.
 
Les servomoteurs pourront être raccordés sur les connecteurs mâles situés sur le module Click board ™. La fréquence du signal de sortie est déterminée par la valeur du Prescaler, qui est écrite dans le registre approprié. Les canaux de sortie peuvent être réglé soit en configuration open-drain, soit en configuration push-pull. Dans le premier cas, ils pourront absorber jusqu'à 25mA à partir d'une alimentation jusqu'à 5 V, tandis que dans le second cas, ils pourront à la fois conduire avec jusqu'à 10 mA ou couler jusqu'à 25 mA.

Ce module Click board ™ dispose également d'un convertisseur A/N 16 bits précis, le LTC2497 d' Analog Device™s, utilisé pour échantillonner la chute de tension à travers la résistance shunt sur chacun des 16 canaux donnant un retour sur la consommation de courant du servo. L'ADC utilise une référence précise de 2,048 V fournie par un régulateur de tension de référence intégré MAX6106 de Maxim Integrated. Un bruit extrêmement faible de cet ADC couplé à une tension de référence basse permet de convertir avec précision de petites chutes de tension à travers la résistance shunt.
 
Le module Servo Click pourra communiquer avec votre microcontrôleur en utilisant l'interface standard I2C 2 fils avec une fréquence jusqu'à 100 kHz en standard, jusqu'à 400 kHz en mode rapide et jusqu'à 1 MHz en mode Fast-Plus.

Le module peut être alimenté sous une tension de +3,3 V ou +5 V. 
 

Sa conception au format MikroBUS™ (cliquez ici pour plus d'information sur ce type de standard) vous permettra de pouvoir l'insérer sur des plaques de développement sans soudure (type BreadBoard). 

 
Le module est également directement compatibles avec les platines de développement mikroElektronika (telles que l'EasyPIC7, l'EasyPIC Fusion, l'EasyAVR6 ou encore la platine Flip & Click - voir en bas de page).
 
Enfin, à l'aide de platines d'adaptations additionnelles (voir en bas de page), il vous sera également possible de l'enficher sur des plateformes arduino™ (UNO ou Mega2560) ou Rasberry Pi ou BeagleBone Black. 
 
  
Du code source pour vos modules Click™ Board !
Disposer d'une solution matérielle pour développer c'est bien... mais disposer du code source associé pour faciliter une intégration au sein de son application... c'est mieux ! C'est ce que vous propose mikroelektronika (le fabricant des modules Click Board) par l'intermédiaire d'un site Internet dédié à cet usage. Des exemples de programmes dédiés (suivant les modules Click Board) aux PIC, dsPIC, PIC24, PIC32, ARM™, FT90x, AVR, 8051 avec les compilateurs "C" (mikroC) sont disponibles afin de vous permettre une prise en main rapide et intuitive du module. 
 
Connectez vous sur le www.libstock.com pour accélérer la mise en oeuvre des modules "Click Board".

    

Encore plus de code source pour vos modules Click™ Board !

Nous proposons désormais également des notes d'applications concernant les modules Click Board et les Arduino™

 

 
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 1)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 2)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 3)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 4)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 5)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 6)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 7)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 8)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 9)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 10) 
 
Téléchargez également les fichiers sources de ces notes d'applications
 
 
  
 
Les modules Click™ Board sont utilisés dans les établissements scolaires !
Lextronic propose également désormais aux professeurs de recevoir (par email) et sur simple demande différents TP leur permettant de mettre en oeuvre divers modules Click Board avec une platine arduino UNO. 
 
En tant que professeur, il vous suffit de nous adresser votre demande via notre adresse email lextronic@lextronic.fr (en précisant le nom et l'adresse de votre établissement) - Seules les demandes en provenance d'une adresse email académique seront traitées (les demandes via des comptes free, gmail, hotmail, etc... ne pourront pas être traitées - Merci de votre compréhension). 

       

  
Ces différents TP sont composés:
- d'une documentation technique
- des programmes Arduino™
- des schémas (sous Proteus)
- des corrigés