Module Grove encodeur magnétique

Basé sur un AS5600, ce module Grove de chez Seeed Studio est un capteur de position rotatif magnétique (effet hall) sans contact haute résolution 12 bits (programmable) qui peut fonctionner aussi bien comme un potentiomètre magnétique que comme un encodeur magnétique avec une excellente fiabilité.






Il doit être utilisé en association avec un petit aimant (non livré) de préférence rond et de la taille du capteur (capteur se trouvant au dos du module) et à une distance verticale comprise entre 0,5 à 3 mm (par rapport à ce dernier pour un fonctionnement optimal).



Le capteur AS5600 à effet Hall peut détecter les changements de direction du champ magnétique, il n'y a donc pas non plus de limite d'angle de rotation. Les informations de direction du champ magnétique sont alors amplifiées et converties (sur 12 bits), ce qui permet à l'AS5600 de fournir 4096 positions par tour.

Au niveau raccordement, vous pouvez interfacer le module via sa sortie I2C (par défaut) depuis son connecteur Grove à l'aide du câble livré ou alors récupérer les informations depuis un signal PWM ou analogique via la broche pastillée "OUT", ce qui permettra de l'utiliser très facilement avec la plupart des microcontrôleurs (non livrés). L'angle maximum est également programmable (de 18° à 360°), ce qui signifie que la précision angulaire mesurée peut aller jusqu'à jusqu'à 18/4096.

Par rapport au potentiomètre / encodeur traditionnel, ce capteur Grove présente des avantages significatifs: haute précision, sans contact, sans limitation d'angle de rotation. Tous ces avantages le rendent parfaitement adapté aux applications de mesure d'angle sans contact (asservissement d'un bras robotique, mesure de vitesse de rotation d'un moteur, automatisme, etc...).

Vous trouverez notamment en téléchargement des exemples pour module Arduino® (ou compatible). Afin de facilité le raccordement du capteur sur ces derniers nous proposons en option des platines d'interface Shield (le capteur Grove pourra être raccordé à ces platines directement via son cordon livré).

- L'utilisation d'un aimant (non livré) est indispensable pour exploiter ce module.


Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3 Vcc / 5 Vcc
• Consommation: 100 mA
• Capteur effet Hall : AS5600
• Aimant conseillé (non livré): de taille similaire au capteur
• Distance verticale de l'aimant: 0,3 à 3 mm (par rapport au capteur)
• Angle programmable: 18° à 360°
• Résolution 12 bits: 4096 valeurs par tour
• Interface: I2C (connecteur Grove) ou PWM / Analogique (broche "OUT")
• Adresse I2C (fixe): 0x36
• Dimensions: 40 x 20 mm

 
    
Exclusivité Lextronic

  
En achetant ce module Grove chez Lextronic, vous recevrez gratuitement un jeu de support qui vous permettra de le fixer sur une base de travail additionnelle (proposée en option au bas de la page). 
 
De formes et de formats divers (conception Lextronic déposée), ces supports (appelés R.I.P) sont très largement plébiscités par le monde éducatif (collèges, lycées, écoles d'ingénieurs...). Ils vous permettront de clipser en un instant vos modules Grove en position horizontale ou verticale sans avoir à visser ces derniers. Vous disposerez dès lors d'une base de travail sans équivalent vous permettant d'uniformiser, de rationaliser et de transporter vos montages. Cliquez ici pour une description détaillée des supports et base "R.I.P". 
      

 
Ne commandez plus vos modules Grove n'importe où... Ayez le réflexe Lextronic pour recevoir gratuitement votre support R.I.P avec ce dernier ! 
 
Vous avez déjà commandé vos modules Grove ailleurs ? Pas de panique... nous proposons également les supports R.I.P seul au détail en option au bas de la page.