Module drivers moteurs OPEN409 pour Arduino et robotique

Livré sans moteur, ce module sera idéal pour des applications robotiques. Grace à son drivers L298N (double pont en H), il vous permettra de piloter aussi bien 2 moteurs CC ou un moteur pas-à-pas (2 phases).  Les raccordements des moteurs et alimentation externe s'effectuent sur des bornes à vis. Le raccordement pour la commande des moteurs s'effectue sur un connecteur mâle 8 broches au pas de 2,54 mm.



Caractéristiques:
- Drivers: L298N
- Entrée alimentation externe (pour vos moteurs): 5 Vcc à 35 Vcc
- Courant de sortie max. 2 A par canal
- Niveau logique: 5 Vcc
- Contrôle de niveau: bas -0,3V à 1,5V / haut: 2,3 V à Vss
- Puissance max: 25 W
- Dimensions: 69 x 56 x 36 mm

Vous trouverez ci-dessous le descriptif des différentes broches de raccordement du module ainsi que des exemples de codes sources pour Arduino.

Exemple de code pour une utilisation avec 2 moteurs CC:

Connection:

      IN1==========13;

      IN2==========12;

      IN3==========11;

      IN4==========10;

int in1=13;
int in2=12;
int in3=11;
int in4=10;

int speedPinA=6;
int speedPinB=5;

void setup()
{
  pinMode(in1,OUTPUT);
  pinMode(in2,OUTPUT);
  pinMode(in3,OUTPUT);
  pinMode(in4,OUTPUT);
  
  digitalWrite(in1,HIGH);
  digitalWrite(in2,HIGH);
  digitalWrite(in3,HIGH);
  digitalWrite(in4,HIGH);
}
void loop()
{

  _mRight(in1,in2);
  _mRight(in3,in4);

  int n=analogRead(A0)/4;
  _mSetSpeed(speedPinA,n);
  _mSetSpeed(speedPinB,n);
}
void _mRight(int pin1,int pin2)
{
  digitalWrite(pin1,HIGH);
  digitalWrite(pin2,LOW);
}
void _mLeft(int pin1,int pin2)
{
  digitalWrite(pin1,LOW);
  digitalWrite(pin2,HIGH);
}
void _mStop(int pin1,int pin2)
{
  digitalWrite(pin1,HIGH);
  digitalWrite(pin2,HIGH);
}
void _mSetSpeed(int pinPWM,int SpeedValue
{
  analogWrite(pinPWM,SpeedValue);
}

Exemple de code pour une utilisation avec un moteur pas-à-pas 2 phases:

Connection:

       IN1=======8;

       IN2=======9;

       IN3=======10;

       IN4=======11;

#include 
 
#define STEPS 100
 
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
 
int previous = 0;
 
void setup()
{
  stepper.setSpeed(90);
}
 
void loop()
{
  int val = analogRead(0);
  stepper.step(val - previous);
   previous = val;
}