Module drivers moteurs OPEN409 pour Arduino et robotique

Livré sans moteur, ce module sera idéal pour des applications robotiques. Grace à son drivers L298N (double pont en H), il vous permettra de piloter aussi bien 2 moteurs CC ou un moteur pas-à-pas (2 phases).  Les raccordements des moteurs et alimentation externe s'effectuent sur des bornes à vis. Le raccordement pour la commande des moteurs s'effectue sur un connecteur mâle 8 broches au pas de 2,54 mm.



Caractéristiques:
- Drivers: L298N
- Entrée alimentation externe (pour vos moteurs): 5 Vcc à 35 Vcc
- Courant de sortie max. 2 A par canal
- Niveau logique: 5 Vcc
- Contrôle de niveau: bas -0,3V à 1,5V / haut: 2,3 V à Vss
- Puissance max: 25 W
- Dimensions: 69 x 56 x 36 mm

Vous trouverez ci-dessous le descriptif des différentes broches de raccordement du module ainsi que des exemples de codes sources pour Arduino.

Exemple de code pour une utilisation avec 2 moteurs CC:

Connection:

      IN1==========13;

      IN2==========12;

      IN3==========11;

      IN4==========10;

int in1=13; int in2=12; int in3=11; int in4=10; int speedPinA=6; int speedPinB=5; void setup() {  pinMode(in1,OUTPUT);  pinMode(in2,OUTPUT);  pinMode(in3,OUTPUT);  pinMode(in4,OUTPUT);    digitalWrite(in1,HIGH);  digitalWrite(in2,HIGH);  digitalWrite(in3,HIGH);  digitalWrite(in4,HIGH); } void loop() {  _mRight(in1,in2);  _mRight(in3,in4);  int n=analogRead(A0)/4;  _mSetSpeed(speedPinA,n);  _mSetSpeed(speedPinB,n); } void _mRight(int pin1,int pin2) {  digitalWrite(pin1,HIGH);  digitalWrite(pin2,LOW); } void _mLeft(int pin1,int pin2) {  digitalWrite(pin1,LOW);  digitalWrite(pin2,HIGH); } void _mStop(int pin1,int pin2) {  digitalWrite(pin1,HIGH);  digitalWrite(pin2,HIGH); } void _mSetSpeed(int pinPWM,int SpeedValue {  analogWrite(pinPWM,SpeedValue); }

Exemple de code pour une utilisation avec un moteur pas-à-pas 2 phases:

Connection:

       IN1=======8;

       IN2=======9;

       IN3=======10;

       IN4=======11;

#include    #define STEPS 100   Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);   int previous = 0;   void setup() {  stepper.setSpeed(90); }   void loop() {  int val = analogRead(0);  stepper.step(val - previous);  previous = val; }