Commande driver de moteur pas à pas multiprotocole

Le driver moteur pas à pas permet de gérer des moteurs pas-à-pas de 8,5 V à 45 V, tout en offrant une protection contre les inversions et plusieurs options d'interface de commande pour un contrôle précis et sécurisé.

Basé sur un circuit **DRV8825**, la platine Tic T825 peut gérer des moteurs pas-à-pas fonctionnant de 8,5V à 45V et peut fournir jusqu'à 1,5A par phase sans avoir besoin de dissipateur thermique ou de ventilation. Avec protection contre les inversions pour les moteurs jusqu'à 40 V. Le branchement du **moteur** et de son alimentation se font sur des borniers à vis. L'accès aux différents port (TTL, I2C) se fait sur un connecteur mâle au pas de 2,54 mm.

Caractéristiques générales du driver moteur pas à pas

- Le moteur ainsi que l'alimentation ne sont pas livrés avec la platine et sont donc à prévoir.

Interfaces de commande disponibles

Caractéristiques :

• Commande de **vitesse** et de position
• 6 interfaces de commandes:
  • USB pour une commande directe depuis un ordinateur via le connecteur micro-USB (câble à prévoir)
  • Série TTL niveau 5V depuis un microcontrôleur (Arduino, PIC, AVR, etc...)
  • I2C depuis un microcontrôleur (Arduino, PIC, AVR, etc...)
  • Récepteur modélisme pour servomoteur pour un pilotage depuis une radiocommande
  • Tension analogique pour utiliser un simple potentiomètre ou un joystick analogique
  • Entrée quadrature pour encodeur rotatif
• Limitation de l'accélération et décélération
• Vitesse maxi : 50 000 pas par seconde
• Vitesse lente : jusqu'à 1 pas toutes les 200 secondes (ou 1 pas toutes les 1428 secondes en réduisant la résolution)
• Six résolutions de pas différentes : pas entier, 1/2 pas, 1/4 pas, 1/8 pas, 1/16 pas et 1/32 pas
• Limite de courant réglable numériquement
• Entrée de calibration (apprentissage) et d'ajustement pour signal analogique RC
• Régulateur 5V intégré (aucune alimentation logique externe nécessaire)
• Connecteur micro USB pour le pilotage depuis un ordinateur
• **Logiciel gratuit** fonctionnant sous Windows, macOS et Linux
• Guide de démarrage en ligne

Assemblage sans soudure

La barrette mâle et les borniers à vis sont déjà pré-soudés sur la **platine** (photo ci-dessus représentée sans bornier), aucune soudure n'est donc à prévoir.