Module PmodHB3 - commande pour moteur "cc"

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* Test du module Pmod commande moteur cc HB3
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* Description: Pmod_HB3
* L'interrupteur SW1 commande l'arrêt ou la rotation du moteur.
* L'interrupteur SW2 commande le sens de rotation du moteur.
* L'état du moteur est affiché sur le moniteur série.
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* Matériel
* 1. Arduino Uno
* 2. Module Pmod HB3
* 3. Module Pmod SWT
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*        Schéma publié sous licence CC Attribution-ShareALike (réalisé avec Fritzing)
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* N'importez pas le programme par un copier/coller dans l'IDE de l'arduino.
* Utilisez le lien ci-dessous pour télécharger le code source.
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*        Code source téléchargeable ici:  
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// Affectation des broches
#define DIRECTION 2
#define VALIDATION 3
#define SWT_1 4
#define SWT_2 5

boolean inter_1;
boolean inter_2;

void setup()
{
Serial.begin(9600); // initialisation du moniteur série
pinMode(DIRECTION,OUTPUT); // configuration des broches
pinMode VALIDATION,OUTPUT);
pinMode(SWT_1,INPUT);
pinMode(SWT_2,INPUT);
}

void loop()
{
inter_1=digitalRead(SWT_1); // lecture de l'interrupteur SW1
inter_2=digitalRead(SWT_2); // lecture de l'interrupteur SW2
if (inter_1==HIGH) // arrêt du moteur
{
digitalWrite(DIRECTION,LOW);
digitalWrite(VALIDATION,LOW);
Serial.println("Le moteur est arrete"); // affichage dans le moniteur série
}
else // le moteur tourne
{
if (inter_2==HIGH)
{
digitalWrite(DIRECTION,HIGH);
digitalWrite(VALIDATION,HIGH);
Serial.println("Le moteur tourne dans le sens horaire");
}
else
{
digitalWrite(DIRECTION,LOW);
digitalWrite(VALIDATION,HIGH);
Serial.println("Le moteur tourne dans le sens anti-horaire");
}
}
}
 
 

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