Commande de moteur pas à pas multiprotocole

Basé sur un circuit DRV8834 la platine Tic T834 peut gérer des moteurs pas-à-pas fonctionnant de 2,5V à 10,8V et peut fournir jusqu'à 1,5A par phase sans avoir besoin de dissipateur thermique ou de ventilation. Avec protection contre les inversions pour les moteurs jusqu'à 40 V. Le branchement du moteur et de son alimentation se font sur des borniers à vis. L'accès aux différents port (TTL, I2C) se font sur un connecteur mâle au pas de 2,54 mm.

- Le moteur ainsi que l'alimentation ne sont pas livrés avec la platine et sont donc à prévoir.


Caractéristiques:

• Commande de vitesse et de position
• 6 interfaces de commandes:
  • USB pour une commande direct depuis un ordinateur via le connecteur micro-USB (câble à prévoir)
  • Série TTL niveau 5V depuis un microcontrôleur (Arduino, PIC, AVR, etc...)
  • I2C depuis un microcontrôleur (Arduino, PIC, AVR, etc...)
  • Récepteur modélisme pour servomoteur pour un pilotage depuis une radiocommande
  • Tension analogique pour utiliser un simple potentiomètre ou un joystick analogique
  • Entrée quadrature pour encodeur rotatif
• Limitation de l'Accélération et décélération
• Vitesse maxi: 50,000 pas par seconde
• Vitesse lente: jusqu'à 1 pas toutes les 200 secondes (ou 1 pas toutes les 1428 secondes en réduisant la résolution)
• Six résolutions de pas différents: pas entier - 1/2 pas - 1/4 pas - 1/8 pas - 1/16 pas et 1/32 pas
• Limite de courant réglable numériquement
• Entrée de calibration (apprentissage) et d'ajustement pour signal analogique RC
• Régulateur 5V intégré (aucune alimentation logic externe nécessaire)
• Connecteur micro USB pour le pilotage depuis un ordinateur
• Logiciel gratuit fonctionnant sous Windows , macOS et Linux
• Guide de démarrage en ligne

La barrette mâle et les borniers à vis sont déjà pré-soudés sur la platine (photo ci-dessus représentés sans bornier) aucune soudure n'est donc à prévoir.