Module de commande de moteur MD22

Cette carte est un module de puissance avec "pont en H" destiné à piloter des moteurs "cc" via de votre microcontrôleur, votre module arduino ou autre.
 
Ne nécessitant que 2 sources d'alimentation (+5 V / 50 mA pour la logique et 5 à 24 Vcc / 5 A max. pour les moteurs), elle pourra être très facilement pilotée à partir de 5 types de signaux différents: 
 
   
Types de signaux de commandes reconnus par la carte:
- Interface I2C™ (8 cartes pourront être ainsi pilotées et différents paramètres tels que la vitesse, l'accélération, la valeur indicative de la température et du courant de limitation, etc... peuvent être géré).
 
 

 
   
- Signal analogique: 0 - 2,5 - 5 V
  (0 V -> marche arrière pleine vitesse)
  (2,5 V -> Stop)
  (5 V -> Marche avant pleine vitesse)
 
- Signal analogique: 0 - 5 V avec signaux de sélection de sens séparés
 
- Mode RC (pilotage via récepteur modélisme)
 
- Via un signal "PWM"



 
 
De part les courants importants pouvant être mis en œuvre, il sera impératif d'utiliser un fusible de protection externe et si possible d'utiliser 2 sources d'alimentation séparées (ne pas relier les masses entre elles - ceci est déjà fait au niveau de la carte).
      
A noter que ce module est uniquement dédié à un usage ludique et expérimental pour la réalisation de petits robots ludiques. Il n'est pas conçu, ni autorisé pour être intégré au sein d'applications professionnelles, ni pour piloter un quelconque autre type de dispositif ou d'engin mobile.