Module commande servomoteur POL1350 pour robotique et automates

Cette petite platine (2,15 x 3,05 cm) est probablement le module de commande pour servomoteur parmi le plus performant et compétitif du marché.

Cette dernière est idéalement conçue pour la robotique ludique et la conception de petits automates.
  
Capable de piloter jusqu'à 6 servomoteurs différents (non livrés), elle pourra être pilotée selon 3 méthodes possibles:

- Via le port USB de votre ordinateur (prévoir un câble USB vers mini-USB proposé en option
au bas de la page) pour un pilotage direct via un logiciel disponible en libre téléchargement
(sous environnement Windows ou Linux).




- Via des ordres séries très simples (niveau TTL 5 V) pouvant être envoyés depuis votre micro-
contrôleur (idéal pour la réalisation de robots mobiles).

- Via un script que vous pourrez programmer (depuis votre ordinateur), puis faire "rejouer"
de façon autonome par le module (sans qu'il soit connecté à l'ordinateur). Pour ce faire, le
module dispose d'une mémoire interne de 8 KB laquelle permet la mémorisation d'un script
d'environ 3000 positions de servomoteurs !


De part sa gestion des paramètres de vitesse de rotation et d'accélération, le module "Micro Maestro 6" est capable de générer les déplacements de vos servomoteurs de façon très précises et progessive.


A noter que les ports destinés à piloter les servomoteurs peuvent aussi être reconfigurés en entrées de conversion "analogiques/numériques" ou en ports d'Entrée/sortie afin qu'il vous soit possible d'exploiter le module comme un système d'acquisition.





Vous pourrez également choisir de développer vous-même vos applications de pilotage sur PC. Le module pourra être vue comme un port COM virtuel


Caractéristiques:
- Mémoire interne: NC
- Entrées analogique: NC
- Entrées tout-ou-rien: NC
- Port série: 300 à 200000 bps
- PWM configurable: 1 à 333Hz (64 à 4080 µs)
- Alimentation: via mini-USB ou via alimentation externe 5 à 16 VCC
- Consommation: 40 à 50 mA max.
- Firmware upgradable
- Dimensions: 2,15 x 3,05 cm
- Poids: 4,8 g