Module boussole CMPS11
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Cette boussole électronique compensée sur son axe Tilt est dotée une interface I2C ou série qui délivre des informations sous forme d'un mot binaire 16 ou 8 bits compris entre 0 et 3599 ou 0 et 255 (correspondant à 0 et 359,9 °).
Cette boussole électronique compensée sur son axe Tilt est dotée une interface I2C ou série qui délivre des informations sous forme d'un mot binaire 16 ou 8 bits compris entre 0 et 3599 ou 0 et 255 (correspondant à 0 et 359,9 °).
Idéalement conçue pour les applications liées à la robotique ludique elle pourra être très facilement interfacée avec des platines arduino, mbed, teensy, Photon, Chipkit, Flip & Click, Espuino, Pyboard, Feather, Cubloc, Picbasic, Omega2 Plus, Raspberry Pi, Arietta, Sparky, Banana Pi, PCduino, Cubie Board, BeagleBone, etc...
La boussole dispose de 2 modes de pilotage:
- Via un bus I2C™.
- Via une liaison série (niveau logque 5 V)
Caractéristiques techniques:
- Dimensions: 24,5 x 18,5 mm
- Alimentation: 3,6 à 5 Vcc
- Résolution 0,1 °
- Précision: 2 % après qualibration
- Intègre un magnétomètre 3 axes et un gyroscope 3 axe
- Filtre de Kalman utilisé pour limiter les erreurs lors de l'inclinaison du module
- Consommation: 25 mA