Microcontrôleur SD20 pour servomoteurs - Commande de 20 servos via I2C
Pilotable via une interface I2C, ce microcontrôleur "PIC16F872" pré-programmé pourra générer les signaux de commande pour 20 servomoteurs différents.
Le microcontrôleur servomoteurs SD20 dispose de 2 modes de fonctionnement:
Mode standard: résolution de 256 bits avec génération de "pulses" de 1 à 2 ms.
Mode étendu: permet d'étendre les "pulses" de commande et par la même les variations des palonniers au delà des valeurs typiques de 1 à 2 ms
Le mode de dialogue du circuit "SD20" s'apparente à celui d'une mémoire sériel de type "24C02". A noter que les servomoteurs resterons immobiles à la mise sous tension jusqu'à ce que ces derniers reçoivent un ordre.
Caractéristiques:
- Alimentation: + 5 Vcc
- Circuit livré avec son résonateur 8 MHz.