Module Me Encoder Motor Driver 12020

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MAK12020 Module de gestion d'encodeur "Me Encoder Motor Driver"

Référence MAK12020

50,40 € TTC

42,00 € HT

Dont 0,01 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix

Doté d'un étage de puissance (TB6612) et d'un PID intégré, il vous permettra (via un microcontrôleur externe type Arduino, PIC, etc...) de contrôler indépendamment la vitesse et la position de 2 moteurs encodeurs (non inclus).

Cet module est destiné à piloter 2 moteurs 6 à 12 V / 1 A max.

La liaison entre le microcontrôleur et la platine contrôleur nécessite une liaison I2C™. Une API détaillée (développée pour les arduino™) permet par le biais d'ordres très simples de déplacer les moteurs selon un angle (relatif ou absolu) et une vitesse donnés, d'effectuer un certain nombre de rotation, de maintenir une vitesse de consigne, de maintenir une vitesse de consigne pendant une durée donnée, de connaître la vitesse de rotation des moteurs ou encore de connaître la position des moteurs.

Le logiciel de paramétrage PID

Les paramètres du PID de la platine contrôleur peuvent également être modifiés (position, vitesse, résolution de l'encodeur, rapport de réduction, adresse I2C™) à l'aide d'un logiciel de paramétrage. Il sera toutefois nécessaire de relier la platine sur le port USB d'un compatible PC à l'aide d'une platine de conversion USB <> Série optionnelle.

Le logiciel de paramétrage PID

La platine contrôleur dispose de 2 connecteurs spécialement destinés à recevoir les cordons de liaison des moteurs avec encodeur de chez Makeblock. A l'autre extrémité se trouve une prise RJ25 vous permettant de relier la platine à votre microcontrôleur (plus précisément à un arduino™ pour pouvoir utiliser les API) ... et tout particulièrement à un module compatible arduino™ de type "Me Orion BaseBoard". Il vous faudra également un cordon de liaison optionnel pour relier la platine "Me BaseBoard" à la platine contrôleur.