Giga actionneur linéaire avec servomoteur

L'ensemble de compose de diverses pièces mécaniques dont l'assemblage s'effectue très simplement et rapidement à l'aide d'un simple tournevis cruciforme miniature de type PH0 (non livré).
 
La base support principale de l'actionneur dispose de 3 trous de fixation de diamètre 3 mm. L'emplacement et la disposition de ces trous rend sa fixation compatible avec les profilés de la gamme MakerBeam. 


La crémaillère possède 2 trous de diamètre 3 mm à chaque extrémités qui vous permettrons de la fixer au dispositif qu'elle devra pousser ou tirer.
 

La crémaillère possède 2 trous de diamètre 3 mm à chaque extrémités qui vous permettrons de la fixer au dispositif qu'elle devra pousser ou tirer.

Cette base est conçue pour recevoir un mini servomoteur à rotation continue de type FT90MR ainsi qu'une crémaillère. Ce servomoteur pourra être très facilement piloté par l'intermédiaire d'un microcontrôleur (non livré) de type Arduino, PIC, Raspberry Pi Pico, etc... Le servomoteur est équipé de pignons en métal lui assurant un couple élevé (jusqu'à 2,3 Kg.cm) et une usure réduite.



 
Exemple de pilotage de l'actionneur linéaire par une carte Arduino.

 

Un emplacement sur la base support principale est également présent pour pouvoir recevoir une platine électronique optionnelle (voir au bas de cette page). Cette platine intègre 2 contacts de fin de course permettant de repérer les positions limites droite et gauche de la crémaillère. A noter que ces contacts de fin de course ne stoppent pas d'eux mêmes la progression de la crémaillère. Il vous faudra surveiller leur état via 2 entrées de votre microcontrôleur et ordonner à ce dernier de stopper la crémaillère s'il détecte l'activation d'un des contacts de fin de course.



La carte optionnelle de gestion de contacts de fin de course et de position

Caractéristiques générale de l'actionneur linéaire :
- Dimensions de la base principale : 46 x 48 mm (épaisseur 7 mm)
- Dimensions de la crémaillère 39 x 2,75 cm (épaisseur 5 mm)
- Course maximale exploitable de la crémaillère: 32,3 cm
- Matériaux: Plastique acrylique de couleur noire
- Mini servomoteur à rotation continue de type FT90MR
  
 
 Caractéristiques du servomoteur :
- Alimentation: de 4,8 Vcc à 6 Vcc
- Consommations: 
   - A l'arrêt: 5 mA (4,8Vcc) à 6 mA (6Vcc)
   - A vide: 120 mA (4,8Vcc) à 150 mA (6Vcc)
   - Bloqué: 800 mA (4,8Vccc) à 100 mA (6Vcc)
- Rotation: 360° sans butée (rotation continue)
-Pignons en métal
- Rapport de réduction: 1/416
- Axe: 3,9 mm (20 dents) avec trou central 2 mm
- Vitesse: 80 tr/min (4,8 Vcc) à 100 tr/min (6 Vcc)
- Couple: 1,89 kg.cm (4,8 Vcc) à 2,3 kg.cm (6 Vcc)
- Connexion: 3 fils 25 cm: marron (mise à la terre) - rouge (+) - orange (signal)
- Dimensions (hors tout): 23,2 x 12,5 x 25,25 mm
- Poids: 13,5 g