Ensemble "DC Encoder Motor Pack"

Doté d'un étage de puissance (TB6612) et d'un PID intégré, le contrôleur permettra à un microcontrôleur de pouvoir contrôler indépendémment la vitesse et la position de chaque moteur.
 
 
La liaison entre le microcontrôleur et la platine contrôleur nécessite une liaison I2C™. Une API détaillée (développée pour les arduino™) permet par le biais d'ordres très simples de déplacer les moteurs selon un angle (relatif ou absolu) et une vitesse donnés, d'effectuer un certain nombre de rotation, de maintenir une vitesse de consigne, de maintenir une vitesse de consigne pendant une durée donnée, de connaître la vitesse de rotation des moteurs ou encore de connaître la position des moteurs.







Les paramètres du PID de la platine contrôleur peuvent également être modifiés (position, vitesse, résolution de l'encodeur, rapport de réduction, adresse I2C™) à l'aide d'un logiciel de paramétrage. Il sera toutefois nécessaire de relier la platine sur le port USB d'un compatible PC à l'aide d'une platine de conversion USB <> Série optionnelle.






La platine contrôleur dispose de 2 connecteurs destinés à recevoir les 2 cordons de liaison la reliant aux moteurs. A l'autre extrémité se trouve une prise RJ25 vous permettant de relier la platine à votre microcontrôleur (plus précisément à un arduino™ pour pouvoir utiliser les API) ... et tout particulièrement à un module compatible arduino™ de type "Me Orion BaseBoard". Il vous faudra également un cordon de liaison optionnel pour relier la platine "Me BaseBoard" à la platine contrôleur.