Driver moteur Me High Power Encoder DC Motor Driver V2
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Doté d'un étage de puissance et d'un PID intégré, ce module vous permettra (via un microcontrôleur externe type Arduino, PIC, etc...) de contrôler indépendamment la vitesse et la position de 2 moteurs encodeurs (non inclus) avec un courant max. de 5 A par moteur.
Cet module est destiné à piloter 2 moteurs 6 à 12 V / 5 A max par moteur.
La liaison entre le microcontrôleur et la platine contrôleur nécessite une liaison I2C™. Une API permet par le biais d'ordres très simples de déplacer les moteurs.
La platine contrôleur dispose de 2 connecteurs spécialement destinés à recevoir les cordons de liaison des moteurs avec encodeur de chez Makeblock. A l'autre extrémité se trouve une prise RJ25 vous permettant de relier la platine à votre microcontrôleur (tout particulièrement à un module compatible arduino™ de type "Me Orion BaseBoard"). Il vous faudra également un cordon de liaison optionnel pour relier la platine "Me BaseBoard" à la platine contrôleur.
- Nombre de canaux: 2
- Contrôles précis de la vitesse et de la position
- Asservissement temps réel de la vitesse et de la position
- Interface de puissance
- Utilisation simple avec un arduino™ (plus particulièrement "Me Orion BaseBoard").
- Alimentation: 6 à 12 V
- 5 max. par moteur
- Protection contre les surconsommation
- Niveau des GPIO: 5 Vcc
- Interface: I2C / GPIO analogique numérique via connecteur RJ25
- Dimensions: 100 x 47 x 18 mm
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