IMU 6 DoF (Accéléromètre + gyroscope)

Ces modules sont des centrales IMU 6 DoF qui incorporent dans la même puce un accéléromètre 3 axes ainsi qu'un gyroscope 3 axes. On retrouve ce type de centrales IMU 6 DoFs dans de nombreux dispositifs (smartphones, hélicoptères, avions, télescopes spatiaux, stabilisateurs vidéo, système de stabilisation de drones, guidage de missiles, pilotage de navires, robots tondeuses, etc...).
 
La partie accéléromètre permet la mesure de l'accélération non gravitationnelle linéaire selon 3 axes orthogonaux. Les valeurs retournées par cette partie s'exprime en g. En fonction des modèles, les accéléromètres exploitent des capteurs basés sur différents principes de détection (piézoélectrique, piézo-résistive, à jauge de déformation, capacitive, inductive, optique, Mems, à poutre vibrante ou à ondes de surface). Ces derniers seront donc capables de mesurer les accélérations (et les décélérations) et ils pourront également par extension être utilisés en détecteur de chocs et de mouvements ainsi qu'en inclinomètre (sur les axes x et y). 
 
La partie gyroscope est capable de mesurer une rotation ou une vitesse angulaire (laquelle s'apparente à un changement de la position angulaire dans le temps le long des axes X, Y et Z). Elle pourra être utilisée pour aider à garder un véhicule ou un appareil dans une certaine direction. Les valeurs retournées par le gyroscope s'exprime en °/s.
 
Selon les modèles, ces capteurs sont équipés de puces spécialisés de type MPU-6050, LSM6DS3, BMI088, ICM-42688, MAX21105, BMI160, MSP-6000, ITG-3200 pouvant être interfacées avec la plupart des microcontrôleurs et autres platines de développement au moyen d'un bus de communication I2C. La plupart de ces capteurs intègrent un raccordement sur des broches mâles au pas de 2.54 mm rendant leur utilisation toute indiquée sur des plaques de développement sans soudure de type Breadboard ou directement en association avec des straps souples que vous pourrez alors raccorder sur les ports de vos platines électroniques.