Carte Raspberry PHAT pour moteurs pas-à-pas et servos

Ce module au format pHAT (2x20 broches) bien que prévu pour venir s'enficher (connecteur à souder non inclus) sur une platine Raspberry Pi Zero pourra être également utilisé avec les autres variantes de Raspberry Pi (3B+, 4 / A+, etc...) mais aussi avec n'importe quel microcontrôleur disposant d'une interface I2C (Arduino, PIC, etc...). L'adresse I2C est sélectionnable par pont de soudure, de ce fait il est possibilité de chaîner jusqu'à 4 modules pHAT-RV pour le pilotage max. d'un total de 16 moteurs pas-à-pas et 16 servomoteurs.

Il intègre un solution de pilotage de base robotique pour 4 moteurs pas-à-pas unipolaires (1 ou 2 phases au choix) et jusqu'à 4 servomoteurs analogiques (6 à 7,4 V).
 
Le module pHAT-RV intègre également un système de régulateur de charge pour batterie Lithium Polymer 7,4 V / 2000 mA mini (non livrée). Chaque moteur pourra être piloté indépendamment (vitesse, sens, arrêt/départ) sur un total de 65535 pas. Le module fourni également si besoins une tension de 5V @ 1A pour alimenter directement votre Raspberry Pi (sélection par pont de soudure) ainsi qu'un étage de régulation de charge (8,4 V @ 1 A) pour votre batterie LiPo depuis une alimentation externe 9-12 Vcc (non livrée).
 
La Raspberry Pi, les servomoteurs, les moteurs pas-à-pas, l'accus LiPo et alimentation externe ne sont pas livrés avec le module


Caractéristiques:

• Sorties pour servomoteurs:
  • 4 x Analogiques (standard)
  • Alimentation: 6Vcc - 7,4Vcc
  • 2 A bloqué
  • Contrôle: Enable/Disable - Soft Start -Position avec contrôle de vitesse - Position complète - Reverse
  • Connexions: 4 x 3 broches mâles pas 2,54 mm
• Sorties pour moteurs pas-à-pas:
  • 4 x unipolaires
  • Alimentation: 5Vcc - 7,4Vcc
  • 600 mA max. par phase
  • Contrôle: Enable/disable - 1 ou 2 phases - vitesse avec pas continu ou variable 1-65535 - stop avec ou sans couple
  • Connexions: 4 x JST PH 5 broches pas 2 mm
• Alimentation
  • Accus LiPo 7,4V @ 2A mini (sur connecteur Deans XT60)
  • Tension de charge: 8,4V @ 1A max.
  • Entrée externe: 9-12V @ 2A mini (sur connecteur DC Ø 5,5 x 2,1 mm)
  • Tension de sortie: 5 Vcc @ 1A
  • Consommation: 0,01 A à 1A max (sans moteur)
• Interface:
  • Niveau I2C: 3,3V
  • I2C Pull-up:  aucune (avec Rasbperry Pi)
  • Vitesse I2C: 100 KHz et 400 KHz
  • Adresse I2C sélectionnable par pont de soudure
  • Connexion: 40 broches (pastilles 2x20 pas 2,54 mm)
• Dimensions: 65 x 30 x 18 mm
• Poids: 14 g env.