Carte électronique robotique POL1220 pour projets robotiques avancés

Spécialement conçue pour des applications robotiques, la carte Pololu Baby Orangutan B-328 est basée sur un ATmega328P associé à un double pont en H permettant le pilotage de 2 moteurs CC jusqu'à 1A (non inclus).
 
Livrée avec 3 connecteurs mâles (au pas 2,54 mm) à souder par vos soins, la programmation de cette platine se fait via son connecteur ISP 6 broches en utilisant un programmateur externe non inclus (nous proposons en option le programmateur économique USB AVR Programmer V2 de chez Pololu).
 
Comme logiciel de développement gratuit pour AVR, vous pourrez utiliser par exemple Atmel Studio IDE ou WinAVR GCC C/C++.

Equipé d'un régulateur intégré la platine Baby Orangutan B-328 pourra être alimentée depuis une tension allant de 5 V à 13,5 Vcc.

Un potentiomètre ainsi qu'une Led libre d'utilisation sont également présent sur le module.
  

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc à 13,5 Vcc
• Protection contre les inversions de polarité
• Processeur: ATmega328P @ 20 MHz
• 32 KB flash
• 2 KB RAM
• 1KB EEPROM
• Driver moteur: TB6612FNG
• Courant de sortie pour moteur: 1A par moteur
• Nécessite un programmateur externe
• Potentiomètre intégré (ADC7)
• Led libre d'utilisation (PD1)
• Canaux moteur: 2
• GPIO: 18 (dont 16 utilisables en E/S digitale et 8 en entrées analogiques)
• Courant max. par GPIO: 40 mA
• PWM: jusqu'à 80 kHz
• Dimensions: 30,5 x 17,8 mm
• Poids: 1,5 g