Carte DFRduino Romeo DFR0225

La carte DFRduino Romeo DFR0225 est conçue pour faciliter vos projets robotiques avec ses nombreuses fonctionnalités.

Basé sur un microcontrôleur ATmega32U4 (compatible avec l'IDE des Arduino) avec bootloader compatible Arduino® Leonardo, la carte DFRduino Romeo DFR0225 conçue pour faciliter vos projets robotiques, vous permettra de piloter jusqu'à 2 moteurs "cc" 2 A max. (non inclus) à l'aide d'un driver L298, jusqu'à 7 servomoteurs (non inclus), des capteurs au format Gravity (Ground, VCC Signal) ou autres (non inclus), un module radio au format XBee (non inclus), 5 boutons-poussoirs (inclus).

La platine dispose en outre de 23 ports E/S (analogiques, numériques), d'une interface I2C, SPI, d'un connecteur d'extension pour module APC220 ou Bluetooth (non livrés) ainsi que de connecteurs empilables au format Shield pour Arduino® R3
  
Une entrée pour alimentation externe séparée pour servo et platine/moteurs (sur bornes à vis) est également présente.






Caractéristiques:

Entrée alimentation et régulateur

• Entrée alimentation: 5 Vcc (via micro USB) ou 6 à 20 Vcc (sur bornes à vis)
• Régulateur intégré pour tension de sortie 5 V (200 mA) et 3,3 V (100 mA)
• Drivers moteur L298 avec courant de sortie max. 2A (par moteur)
• Sorties moteurs: 2 (sur bornes à vis)
• ATmega32U4 avec bootloader compatible Arduino® Lenardo (16 MHz)
• 6 x entrées analogiques (A0-A5) + 6 configurables (A6-A11) depuis les ports E/S numériques (4, 6, 8, 9, 10 et 12)
• 14 x E/S numériques (0-13)
• 3 x E/S numériques supplémentaires (D14-D16) et SPI
• 7 x PWM 8-bits (3, 5, 6, 9, 10, 11)
• 1 x interface I2C
• 5 x boutons-poussoirs (S1-S5)
• 1 x bouton RESET
• Supports empilables (M/F) compatible Shield pour Arduino R3
• 1 x support format XBee (module non inclus)
• 1 x support pour modules Bluetooth ou APC220 (non livrés)
• 1 entrée alimentation externe pour ervo: 4,8 à 6 Vcc sur bornes à vis (5 Vcc recommandée)
• RAM: 2 KB (ATmega328P-MU)
• EEPROM: 1 KB (ATmega328P-MU)
• Dimensions: 89 x 84 x 14 mm