Capteur suiveur de ligne QTRX 15 voies
Le QTRX-HD-15RC est un capteur de réflexion IR équipé de 15 paires de Leds/phototransistors montées en ligne (au pas de 4 mm). Fabriqué par Pololu, Il est idéal pour la réalisation de robot suiveur de ligne. Chacun des 15 capteurs "délivre" une sortie digitale, laquelle pourra donc être facilement pilotable depuis une carte Arduino ou touts autres microcontrôleurs.
Le module QTRX-HD vous permettra de distinguer tout changement de couleur/contraste. Chacune des 15 paires de capteur étant entièrement pilotable en luminosité, ce type de capteur permet une consommation réduite tout en offrant une excellente sensibilité/précision, ce qui le rend particulièrement adapté pour suivre une ligne ou détecter un obstacle par exemple.
Caractéristiques:
- Dimensions: 61 x 20 x 3 mm
- Type de capteur: QTRX
- Nombre de capteur: 15 (led IR/phototransistor)
- Entraxe entre chaque capteur: 4 mm
- Alimentation: 2,9 à 5,5V
- Intensité totale de la LED 3,5 mA (indépendamment de la tension d'alimentation)
- Sortie compatibles E/S numériques pouvant être lus en parallèle sous forme d'impulsions
- Consommation: 34 mA max.
- 15 sorties numériques (sur pastilles à souder)
- Distance de détection: 10 mm (optimale) à 50 mm (max.)
- Poids: 3,5 g
Veuillez noter que le module est livré sans aucun connecteur (sorties sur piste à souder au pas de 2,54 mm). Il faudra donc prévoir de souder un connecteur ou des fils.
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