Capteur de proximité LightRanger click

Ce module Click Board vous permettra d'ajouter un capteur de proximité (de type VL6180X) à votre microcontrôleur. Conçu sur la base d'un brevet ST™, ce capteur est constitué d'un émetteur IR, d'un capteur de lumière ambiante et d'un capteur de distance.

Ce dernier calcule le temps mis par un photon pour aller jusqu'à un obstacle proche et revenir (Time of Flight).

Contrairement avec les systèmes similaires qui mesurent pas distance avec le niveau de réflexion de la lumière, le VL6180X fonctionne avec tout type d'objet, quelque soit sa couleur ou son niveau de réflectivité.

Ce dernier se pilote par le biais d'un bus de communication I2C™.

Des exemples de programmes dédiés aux ARM™ avec les compilateurs BASIC (mikroBASIC), "C" (mikroC) et PASCAL (mikroPascal) sont disponibles afin de vous permettre une prise en main rapide et intuitive du module.





Le module s'alimente en 3,3 V ou 5 V.
     
Il est également directement compatibles avec les platines de développement mikroElektronika (telles que l'EasyPIC7, l'EasyPIC Fusion, l'EasyAVR7 ou encore la platine Flip & Click - voir en bas de page).
 
A l'aide de platines d'adaptations additionnelles, il vous sera également possible de les enficher sur des plateformes arduino™ (UNO ou Mega2560) ou Rasberry Pi ou BeagleBone Black. 
     
   
Du code source pour vos modules Click™ Board !
Disposer d'une solution matérielle pour développer c'est bien... mais disposer du code source associé pour faciliter une intégration au sein de son application... c'est mieux ! C'est ce que vous propose mikroelektronika (le fabricant des modules Click Board) par l'intermédiaire d'un site Internet dédié à cet usage. Des exemples de programmes dédiés (suivant les modules Click Board) aux PIC, dsPIC, PIC24, PIC32, ARM™, FT90x, AVR, 8051 avec les compilateurs "C" (mikroC) sont disponibles afin de vous permettre une prise en main rapide et intuitive du module. 
 
Connectez vous sur le www.libstock.com pour accélérer la mise en œuvre des modules "Click Board".

   
   
Nous proposons également ci-dessous une application avec un arduino™  
 
 
 
 
 

Enfichez le module MIKROE-2529 sur la platine MIKROE-1581... Puis enfichez le tout sur la platine arduino™ (A000066) ou réalisez les connexions ci-dessous entre la platine Arduino™ (A000066) et le module MIKROE-2529 (si vous ne disposez pas de la platine d'interface MIKROE-1581).

Programme Arduino
 

/************************************************************************
*
* Test du module "LightRanger Click"
*
*************************************************************************
*   
* L'éclairement et la distance sont affichés dans le moniteur série.
* 
* Matériel
* 1 Arduino Uno (A000066) 
* 1 Shield "Click" pour arduino UNO (Réf. : MIKROE-1581)
* 1 Module "LightRanger click" (Réf.: MIKROE-1897) inséré sur le support N°1 du shield
* ou divers straps mâles/femelles (réf.: PRT-12794) si vous ne disposez pas de
* de la platine shield MIKROE-1581)
* 
* Schéma publié sous licence CC Attribution-ShareALike (Arduino et ses connexions réalisés avec Fritzing) 
*
* Bibliothèque
* 1. https://github.com/adafruit/Adafruit_VL6180X
*
************************************************************************/

// Appel des bibliothèques

#include <Wire.h>
#include "Adafruit_VL6180X.h"

Adafruit_VL6180X capteur = Adafruit_VL6180X(); // création de l'objet capteur

float lumiere;
int proximite;
int etat;

void setup()
{
Serial.begin(9600); // initialisation de la liaison série
Wire.begin(); // initialisation de la liaison I2C
capteur.begin(); // initialisation de capteur
}

void loop()
{
// Acquisition des grandeurs
lumiere = capteur.readLux(VL6180X_ALS_GAIN_5);
proximite = capteur.readRange();
etat = capteur.readRangeStatus();
// Affichage
Serial.print("Eclairement=");
Serial.print(lumiere);
Serial.println(" Lux");
if (etat==VL6180X_ERROR_RAWOFLOW)
{
Serial.println("Pas d'obstacle");
}
else
{
Serial.print("Proximite=");
Serial.print(proximite);
Serial.println(" mm");
}
delay(500);
}

 
Cette note d'application a retenu votre attention ? Consultez toutes nos autres notes d'applications concernant les modules Click Board et les Arduino™
 
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 1)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 2)
 
Téléchargez également les fichiers sources de ces notes d'applications
 
 
  
 
Les modules Click™ Board sont utilisés dans les établissements scolaires !
Lextronic propose également désormais aux professeurs de recevoir (par email) et sur simple demande différents TP leur permettant de mettre en oeuvre divers modules Click Board avec une platine arduino UNO.
 
En tant que professeur, il vous suffit de nous adresser votre demande via notre adresse email lextronic@lextronic.fr (en précisant le nom et l'adresse de votre établissement) - Seules les demandes en provenance d'une adresse email académique seront traitées (les demandes via des comptes free, gmail, hotmail, etc... ne pourront pas être traitées - Merci de votre compréhension). 

       

  
Ces différents TP sont composés:
- d'une documentation technique
- des programmes Arduino™
- des schémas (sous Proteus)
- des corrigés