Capteur LiDAR longue portée TF02PRO Mesure précise jusqu'à 40m

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Référence TF02-PRO

109,80 € TTC

91,50 € HT

Dont 0,02 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix

Le TF02 Pro de chez Benewake est un capteur LiDAR longue portée capable de mesurer les distances qui le sépare d'un obstacle de 0,1 m à 40 m avec une très grande précision. Il communique ces informations au travers d'une liaison série ou I2C (niveau 3.3 V).

Capable de mesurer des distances de 10 cm à 40 m, le capteur LiDAR TF02 Pro de chez Benewake est basé sur le principe d'une détection ToF et incorpore des optiques spéciales associées à une électronique appropriée afin de bénéficier d'une détection stable, précise, de haute sensibilité et de haute vitesse (idéal pour application robotique ludique).

ToF est l'abréviation de la technologie Time of Flight. Son principe de fonctionnement est le suivant: une lumière infrarouge modulée est émise par le capteur et réfléchie par un objet; la distance de l'objet à détecter est convertie par le capteur en calculant la différence de temps ou la différence de phase entre l'émission de lumière et la réflexion de la lumière, de façon à produire l'information de "profondeur".

Ce module bénéficie d'une indice de protection IP65 et intègre un câble moulé de 72 cm avec connecteur 4 broches Molex GH 1.25 mm.

Le pilotage avec votre microcontrôleur (non livré) se fait au travers d'une interface UART ou I2C (niveau 3,3 V). Le module est compatible avec les cartes Arduino® / Pixhawk / Raspberry Pi / Teensy 3.5. Vous trouverez en téléchargement la documentation complète du module.

Caractéristiques:

Alimentation: 5 à 12 Vcc
Consommation: ≤1 W
Courant: ≤200 mA (300 mA en pointe)
Portée: 0,1 à 40 mètres max (* fonction de la réflectivité de l'objet à détecter)
Immunité lumière ambiante: 100 Klux
Angle de détection (FoV): 3°
Précision: ±5 cm (0,1 à 5 m) et ±1% (de 5 à 40 m)
Résolution: 1 cm
Longueur d'onde: 850 nm
Fréquence de mesure: 100 Hz
Interfaces: UART ou I2C (niveau 3.3 V)
UART: jusqu'à 115200 / 8 bit de données / 1 bit de stop / sans parité
Indice de protection: IP65
Câbles moulé 72 cm avec connecteur 4 broches type Molex GH 1.25 mm
Température d'utilisation: -20°C à +60°C
Dimensions: 69 x 41,5 x 26 mm
Poids: 50 g

* La portée max. n'est plus que de 13,5 m si l'objet n'à qu'une réflectivité de 10 %

Ce module LiDAR ne doit en aucun cas être utilisé pour la détection d'une présence humaine ou animale en milieux dangereux, ni pour une utilisation pouvant générer une situation dangereuse (de quelque nature soit-elle) en cas de défaillance.