Capteur IMU 6DOF MIKROE4237 avec accéléromètre et gyroscope intégrés

Basé sur un ICM-42688-P, ce module Click Board est un capteur IMU 6 DOF (accéléromètre 3 axes + gyroscope 3 axes) de haute précision qui dispose d'un FIFO de 2 Ko qui peut réduire le trafic sur l'interface de bus série et réduire la consommation d'énergie en permettant au processeur système de lire en rafale les données du capteur, puis de passer en mode basse consommation.

Il prend également en charge l'entrée d'horloge externe pour une horloge très précise de 31 kHz à 50 kHz, ce qui permet de réduire les erreurs de sensibilité au niveau du système et d'améliorer la mesure de l'orientation à partir des données du gyroscope. ICM-42688-P inclut une première prise en charge du format de données 20 bits dans le FIFO pour une résolution de données élevée. Ce format FIFO encapsule 19 bits de données de gyroscope et 18 bits de données d'accéléromètre.

Ce dernier permettra à votre microcontrôleur de récupérer avec précision la position d'un objet (accélération et inclinaison) et de vous orienter avec précision. Idéal pour application robotique.

Le module s'interface avec un bus I2C™ ou SPI.

Des exemples de programmes dédiés aux ARM, dsPIC30/33 & PIC24, PIC, FT90, AVR et PIC32™ avec les compilateurs "BASIC" (mikroC) , "C" (mikroC) et "Pascal" (mikroPascal) sont disponibles afin de vous permettre une prise en main rapide et intuitive du module. 

Caractéristiques:

• Alimentation: 3,3V
• Capteur IMU6 DOF ICM-42688-P
• Type: accéléromètres 3 axes + gyroscopes 3 axes
• Interface: I2C et SPI
• Dimensions: 28,6 x 25,4 mm
• Poids: 19 g

Pouvant être utilisé et piloté par la plupart des microcontrôleurs, sa conception vous permettra de pouvoir l'insérer sur des plaques de développement sans soudure (type BreadBoard). Consultez ce lien pour une présentation générales des modules Click Board

   
Il est également directement compatibles avec les platines de développement MikroElektronika (telles que l'EasyPIC7, l'EasyPIC Fusion, l'EasyAVR7 ou encore la platine Flip & Click - voir en bas de page).
 
A l'aide de platines d'adaptations additionnelles, il vous sera également possible de les enficher sur des plateformes arduino™ (UNO ou Mega2560) ou Rasberry Pi ou BeagleBone Black. 
     
   
Du code source pour vos modules Click™ Board !
Disposer d'une solution matérielle pour développer c'est bien... mais disposer du code source associé pour faciliter une intégration au sein de son application... c'est mieux ! C'est ce que vous propose mikroelektronika (le fabricant des modules Click Board) par l'intermédiaire d'un site Internet dédié à cet usage. Des exemples de programmes dédiés (suivant les modules Click Board) aux PIC, dsPIC, PIC24, PIC32, ARM™, FT90x, AVR, 8051 avec les compilateurs "C" (mikroC) sont disponibles afin de vous permettre une prise en main rapide et intuitive du module. 
 
Connectez vous sur le www.libstock.com pour accélérer la mise en oeuvre des modules "Click Board".

   
Consultez toutes nos autres notes d'applications concernant les modules Click Board et les Arduino™

 
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 1)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 2)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 3)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 4)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 5)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 6)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 7)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 8)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 9)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 10) 
 
Téléchargez également les fichiers sources de ces notes d'applications
 
 
Les modules Click™ Board sont utilisés dans les établissements scolaires !
Lextronic propose également désormais aux professeurs de recevoir (par email) et sur simple demande différents TP leur permettant de mettre en oeuvre divers modules Click Board avec une platine arduino UNO.
 
En tant que professeur, il vous suffit de nous adresser votre demande via notre adresse email lextronic@lextronic.fr (en précisant le nom et l'adresse de votre établissement) - Seules les demandes en provenance d'une adresse email académique seront traitées (les demandes via des comptes free, gmail, hotmail, etc... ne pourront pas être traitées - Merci de votre compréhension). 

       

  
Ces différents TP sont composés:
- d'une documentation technique
- des programmes Arduino™
- des schémas (sous Proteus)
- des corrigés