Capteur de distance LiDAR TFmini

Capable de mesurer des distances de 30 cm à 12 m, le capteur LiDAR TFmini de chez Benewake, basé sur le principe d'une détection ToF, incorpore des optiques spéciales associées à une électronique appropriée afin de bénéficier d'une détection stable, précise, de haute sensibilité et de haute vitesse (idéal pour application robotique ludique).
 
ToF est l'abréviation de la technologie Time of Flight. Son principe de fonctionnement est le suivant: une lumière infrarouge modulée est émise par le capteur et réfléchie par un objet; la distance de l'objet à détecter est convertie par le capteur en calculant la différence de temps ou la différence de phase entre l'émission de lumière et la réflexion de la lumière, de façon à produire l'information de "profondeur".

Le module dispose d'une connexion sur un cordon doté d'un connecteur au format Grove (il est tout indiqué pour une utilisation avec un Arduino® en association d'une platine d'interface au format Grove).  

Attention les broches de communication du microcontrôleur que vous utiliserez pour piloter le module LiDAR TFMini devront être compatibles avec le niveau logique 3,3 Vcc. Si vous utilisez un microcontrôleur avec des signaux de communication dotés d'un niveau logique 5 Vcc, vous endommagerez le module Lidar (non pris en compte par la garantie). Dans tous les cas, en cas de doute, nous vous invitons à utiliser un petit module de conversion de niveau additionnel tel que le POL2595 par exemple. Gardez également à l'esprit que le module LiDAR ne dispose pas de protection contre les inversions de polarité ou surtensions.



Caractéristiques technique:

• Alimentation: 4,5 à 6 Vcc
• Consommation: 0,6 W
• Portée: 0,3 à 12 mètres max (* fonction de la réflectivité de l'objet à détecter)
• Précision: 1% (jusqu'à 6 m) et 2 % (de 6 à 12 m)
• Fréquence de mesure: 100 Hz
• Sortie serie (niveau 3.3 V) sur connecteur au standard Grove
• Dimensions: 45 x 15x 16 mm
• Poids: 5 g

* La portée max. n'est plus que de 5 m si l'objet à une réflectivité de 10 %

Ce module LiDAR ne doit en aucun cas être utilisé pour la détection d'une présence humaine ou animale en milieux dangereux, ni pour une utilisation pouvant générer une situation dangereuse (de quelque nature soit-elle) en cas de défaillance.