Bras robotisé programmable RA1PRO avec servomoteurs et microcontrôleur
- Rupture de stock
Dont 0,29 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix
Livré en kit (assemblage uniquement de la partie mécanique), ce bras robotisé (corps métal) avec "doigts" de préhension est piloté par 16 boutons-poussoir associés à une platine microcontrôlée Atmega64 programmable en langage C.
Equipée de 6 servomoteurs, vous pourrez orienter le bras dans toutes les positions/directions pour attraper/déposer de petits objets (ouverture de la mâchoire 48 mm env).
La platine microcontrôleur livrée être re-programmé efacilement (en langage "C") via une interface USB et sa suite logiciel (livrées).
Disposant de ports E/S et d'un BUS I2C vous pourrez faire évoluer la plateforme en ajoutant divers capteurs (non inclus).
Contenu du kit:
- Carte à base d'ATMEGA64
- 6 Servomoteurs
- Structure mécanique (bras et base)
- Platine de commande équipée de 16 boutons-poussoirs (pour le pilotage directe des servos)
- Module d'Interface de programmation USB
- CD-ROM avec notice de montage et autres documentations ainsi que les divers logiciels
- Accessoire de montage (visserie, mini tournevis cruciforme, mini clef plate, etc...)
- Câble USB (1,5 m) et divers cordon de raccordement
Caractéristiques:
- Microcontrôleur ATMEGA64
- Entrées/sorties disponibles
- Interface I2C
- 6 servomoteurs
- Matériaux: Métal
- Longueur du bras: 390 mm
- Hauteur: 460 mm
- Diamètre de la base: 210 mm
- Poids: 2 Kg env.
- Alimentation: 9 à 12 Vcc / 3 - 4 A (non inclus) sur connecteur DC 2.1mm (protection par fusible)
Attention ce robot n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Ce dernier contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.